Што такое пяцівосевы робат для ліцця пад ціскам

Што такое пяцівосевы Машына для ліцця пад ціскам робат: Тэхналагічныя інавацыі спрыяюць аўтаматызацыі прамысловасці ліцця пад ціскам

1. Уводзіны
У кантэксце хуткага развіцця сусветнай вытворчай прамысловасці сёння, галіна ліцця пад ціскам, як яе важная частка, таксама пастаянна імкнецца да тэхналагічных інавацый і павышэння эфектыўнасці вытворчасці. Як перадавое абсталяванне для аўтаматызацыі, пяцівосевы робат для ліцця пад ціскам паступова стаў незаменным вытворчым інструментам у галіне ліцця пад ціскам дзякуючы сваёй высокай эфектыўнасці, дакладнасці і шматфункцыянальным характарыстыкам.

2. Вызначэнне пяцівосевага робата для ліцця пад ціскам
Пяцівосевы робат-ліццёвы станок — гэта прылада, спецыяльна прызначаная для аўтаматызацыі вытворчасці ліцця пад ціскам. Ён можа імітаваць некаторыя функцыі верхніх канечнасцяў чалавечага цела, а таксама перамяшчаць вырабы або выкарыстоўваць інструменты для вытворчых аперацый у адпаведнасці з зададзенымі патрабаваннямі. Гэта цалкам серваробат. Рух па пяці восях прыводзіцца ў рух серварухавікамі, а такія кампаненты, як усмоктванне і заціск, кіруюцца пнеўматычнымі кампанентамі. Асноўная функцыя гэтага робата — аўтаматызаванае выдаленне, размяшчэнне і звязаныя з гэтым дапаможныя аперацыі вырабаў, атрыманых шляхам ліцця пад ціскам, тым самым павышаючы эфектыўнасць вытворчасці, стабілізуючы якасць прадукцыі і зніжаючы ўзровень браку і вытворчыя выдаткі.

3. Структура пяцівосевага робата для ліцця пад ціскам
Пяцівосевы робат ліцця пад ціскам у асноўным складаецца з механічнай канструкцыі і сістэмы кіравання. Ніжэй прыведзены падрабязны апісанне яго асноўных кампанентаў:
(I) Механічная канструкцыя
Робат База: Гэта аснова робата. Усе механізмы ўсталяваныя на аснове для яго падтрымкі і фіксацыі.
Механізм перамяшчэння: дазваляе робату змяняць сваё становішча і адвольна рухацца па накіроўвалай рэйцы ў залежнасці ад патрэб аперацыі. У пяцівосевай рабатызаванай сістэме ліцця пад ціскам метад перадачы па гарызантальнай восі звычайна з'яўляецца сінхроннай раменнай перадачай.
Маніпулятор робата: Ён уключае ў сябе асноўны маніпулятор і дапаможны маніпулятор. Асноўны маніпулятор і дапаможны маніпулятор маюць свае ўласныя вось выцягвання, а таксама верхнюю і ніжнюю восі адпаведна. Маніпулятор робата можа выконваць такія функцыі, як усмоктванне прадуктаў, зацісканне галовак матэрыялу, устаўленне ўставак і зняцце перагародак пры ўпакоўцы ў адпаведнасці з патрэбамі. Напрыклад, пры вытворчасці некаторых складаных вырабаў метадам ліцця пад ціскам маніпулятор робата можа дакладна выняць прадукт з формы і размясціць яго ў прызначаным становішчы для наступнай апрацоўкі.
(II) Сістэма кіравання
Ручны кантролер: Ён выкарыстоўваецца аператарам для ручнога кіравання рухам і працай робата, што зручна для непасрэднага кіравання робатам падчас адладкі і асаблівых абставін.
Галоўны кантролер: гэта ядро ​​ўсёй сістэмы кіравання робатам, якое адказвае за каардынацыю руху і працы кожнай восі, каб гарантаваць, што робат працуе ў адпаведнасці з зададзенымі працэдурамі і патрабаваннямі.
Сістэма сервакіравання: кожная вось абсталявана сервасістэмай пераменнага току, якая дазваляе дасягнуць дакладнага руху робата, дакладна кантралюючы кірунак, хуткасць і адлегласць серварухавіка. Гэтая сістэма сервакіравання дазваляе робату рухацца хутчэй і дакладней, а таксама можа задаволіць патрэбы складаных вытворчых задач.

4. Перавагі пяцівосевых маніпулятараў для ліцця пад ціскам
У параўнанні з традыцыйным ручным кіраваннем і звычайнымі маніпулятарамі для ліцця пад ціскам, пяцівосевыя маніпулятары для ліцця пад ціскам маюць шмат істотных пераваг, якія робяць іх папулярнымі на міжнародным рынку.
(I) Павышэнне эфектыўнасці вытворчасці
Высокая хуткасць руху: дзякуючы выкарыстанню сервапрывада, хуткасць руху маніпулятара пяцівосевай машыны для ліцця пад ціскам надзвычай высокая. Напрыклад, час выдалення некаторых высокапрадукцыйных маніпулятараў пяцівосевай машыны для ліцця пад ціскам можа дасягаць 0,48 секунды, а час поўнага цыклу — у межах 4,8 секунды. Гэтая здольнасць да высокай хуткасці руху дазваляе маніпулятару выконваць больш вытворчых задач за кароткі час, значна павышаючы эфектыўнасць вытворчасці.
Бесперапынная працаздольнасць: у параўнанні з ручным кіраваннем, маніпулятар не стамляецца і можа працаваць 24 гадзіны ў суткі без перапынкаў. Асабліва пры начной працы маніпулятар можа працаваць бесперапынна і стабільна, забяспечваючы бесперапыннасць вытворчасці і яшчэ больш павышаючы агульную эфектыўнасць вытворчасці.
(II) Паляпшэнне якасці прадукцыі
Высокадакладнае пазіцыянаванне: дакладнасць пазіцыянавання пяцівосевага маніпулятара ліцця пад ціскам вельмі высокая, а ўзнаўляльнасць можа дасягаць ±0,15 мм. Гэтая высокадакладная здольнасць пазіцыянавання забяспечвае дакладнасць робата пры выманні і размяшчэнні вырабаў, пазбягаючы пашкоджання вырабаў або дэфармацыі, выкліканай няправільнай эксплуатацыяй. Напрыклад, пры вытворчасці некаторых высокадакладных вырабаў ліцця пад ціскам, такіх як корпуса электронных кампанентаў, робат можа дакладна выняць выраб з формы і размясціць яго ў зададзеным становішчы, каб забяспечыць дакладнасць знешняга выгляду і памераў вырабу.
Стабільны вытворчы працэс: Робат можа працаваць стабільна ў адпаведнасці з зададзенымі працэдурамі і параметрамі без умяшання чалавечага фактару. Гэта робіць якасць прадукцыі больш стабільнай і зніжае ўзровень браку, выкліканага непаслядоўнасцю працы. Напрыклад, у маштабнай вытворчасці робат можа заўсёды падтрымліваць аднолькавую рабочую сілу і хуткасць, каб гарантаваць, што якасць кожнага прадукту адпавядае стандартам.
(III) Зніжэнне выдаткаў на вытворчасць
Зніжэнне выдаткаў на працоўную сілу: робат можа замяніць ручную працу, якая выконваецца паўтаральнай і высокаінтэнсіўнай працай. У вачах міжнародных аптовых пакупнікоў гэта азначае, што ён можа паменшыць залежнасць ад працоўнай сілы і знізіць выдаткі на працоўную сілу. Асабліва ў некаторых краінах і рэгіёнах з высокімі выдаткамі на працоўную сілу выкарыстанне робатаў з пяцівосевымі ліццёвымі машынамі можа значна знізіць вытворчыя выдаткі.
Зніжэнне ўзроўню браку: дзякуючы высокай дакладнасці і стабільнасці робата, узровень браку прадукцыі значна зніжаецца. Гэта не толькі памяншае адходы сыравіны, але і зніжае дадатковыя выдаткі, выкліканыя ўтылізацыяй адходаў. Напрыклад, у вытворчасці ліцця пад ціскам зніжэнне ўзроўню браку азначае, што больш прадуктаў можа адпавядаць кваліфікаваным стандартам, тым самым павышаючы агульную эфектыўнасць вытворчасці.
(IV) Павышэнне канкурэнтаздольнасці прадпрыемстваў
Павышэнне эфектыўнасці і якасці вытворчасці: выкарыстанне пяцівосевых маніпулятараў для ліцця пад ціскам можа значна палепшыць эфектыўнасць вытворчасці і якасць прадукцыі. Гэта дазваляе прадпрыемствам хутчэй рэагаваць на патрэбы кліентаў і пастаўляць высакаякасную прадукцыю ў канкурэнцыі на рынку. Напрыклад, міжнародныя аптовыя пакупнікі больш гатовыя супрацоўнічаць з пастаўшчыкамі, якія могуць хутка вырабляць і пастаўляць высакаякасную прадукцыю.
Дасягненне аўтаматызаванай вытворчасці: Аўтаматызаваная праца маніпулятара зніжае залежнасць ад ручной працы. Гэта дазваляе прадпрыемствам лягчэй дасягаць маштабнай і стандартызаванай вытворчасці. На міжнародным рынку гэтая стандартызаваная і аўтаматызаваная вытворчая магутнасць можа павысіць канкурэнтаздольнасць прадпрыемстваў. Напрыклад, прадпрыемствы могуць дасягнуць кругласутачнай бесперапыннай вытворчасці з дапамогай маніпулятараў для задавальнення патрэб вялікай колькасці заказаў.
(V) Высокія паказчыкі бяспекі
Сістэма бяспекі: Маніпулятар пяцівосевай ліцейнай машыны абсталяваны поўнай сістэмай бяспекі. Гэта можа эфектыўна прадухіліць выпадковыя траўмы супрацоўнікаў падчас працы. Напрыклад, у межах дыяпазону руху маніпулятара ўсталёўваюцца датчыкі бяспекі і кнопкі аварыйнага прыпынку. Пры выяўленні адхілення робат неадкладна спыняе працу. Гэта паляпшэнне бяспекі не толькі абараняе асабістую бяспеку супрацоўнікаў, але і памяншае перапынкі ў вытворчасці, выкліканыя няшчаснымі выпадкамі.
Зніжэнне ручнога ўмяшання: паколькі робат можа аўтаматычна выконваць большасць вытворчых аперацый, гэта памяншае непасрэдны кантакт супрацоўнікаў з небяспечным абсталяваннем і асяроддзем. Напрыклад, у асяроддзі высокай тэмпературы і высокага ціску ліццёвага станка. Робат можа замяніць ручныя аперацыі па выдаленні і размяшчэнні вырабаў. Тым самым зніжаючы рызыку для супрацоўнікаў, якія працуюць у гэтых небяспечных умовах.
(VI) Шырокі спектр прымянення
Розныя галіны прымянення: пяцівосевыя робаты для ліцця пад ціскам шырока выкарыстоўваюцца ў розных галінах прамысловасці. Напрыклад, у аўтамабільнай прамысловасці. Робаты могуць выкарыстоўвацца для ліцця пад ціскам вытворчасці аўтамабільных дэталяў. Такіх як капоты рухавікоў, бамперы і г.д. У электроннай прамысловасці. Робаты могуць выкарыстоўвацца для вытворчасці карпусоў і дэталяў электронных вырабаў. Такіх як корпусы мабільных тэлефонаў, клавіятуры кампутараў і г.д. Акрамя таго. У вытворчасці бытавой тэхнікі. Робаты могуць выкарыстоўвацца для ліцця пад ціскам вытворчасці бытавой тэхнікі. Такіх як дзверы халадзільніка, корпусы пральных машын і г.д. Гэты шырокі спектр прымянення дазваляе пяцівосевым робатам для ліцця пад ціскам задавальняць патрэбы розных галін прамысловасці.
Адаптыўнасць да складаных вытворчых задач: пяцівосевыя робаты для ліцця пад ціскам могуць адаптавацца да складаных вытворчых задач. Напрыклад, у некаторых вытворчых працэсах, якія патрабуюць складаных аперацый, такіх як устаўка ўставак і штабеліраванне, выдаленне формаў, маніпулятар можа дакладна выконваць гэтыя задачы дзякуючы скаардынаванаму руху некалькіх восяў. Гэтая адаптацыя дазваляе прадпрыемствам больш гнутка карэктаваць вытворчыя планы пры сутыкненні са складанымі вытворчымі патрэбамі.

5. Прымяненне маніпулятараў пяцівосевых машын для ліцця пад ціскам
Пяцівосевыя маніпулятары для ліцця пад ціскам шырока выкарыстоўваюцца ў прамысловасці ліцця пад ціскам і ахопліваюць мноства этапаў, ад выдалення вырабаў да наступнай апрацоўкі. Ніжэй прыведзены падрабязны агляд іх асноўных абласцей прымянення:
(I) Выдаленне прадукту
Выдаленне складаных вырабаў: пяцівосевы маніпулятар ліцця пад ціскам можа лёгка выдаляць вырабы складанай формы і вялікіх памераў. Напрыклад, пры ліццёвым вытворчасці аўтамабільных дэталяў, некаторых буйных аўтамабільных бампераў або капотаў рухавікоў і іншых вырабаў. З-за іх складанай формы і вялікай вагі ручное выдаленне можа прывесці да пашкоджання або дэфармацыі вырабу. Пяцівосевы маніпулятар ліцця пад ціскам можа дакладна выдаляць выраб з формы дзякуючы скаардынаванаму руху некалькіх восяў і размяшчаць яго ў зададзеным становішчы.
Хуткае выдаленне: здольнасць маніпулятара хутка перамяшчацца дазваляе яму выконваць аперацыю выдалення прадукту за кароткі час. Напрыклад, на некаторых высокаэфектыўных вытворчых лініях ліцця пад ціскам час выдалення робатам можа дасягаць 0,48 секунды. Гэтая здольнасць хуткага выдалення можа забяспечыць плаўнасць вытворчага працэсу і паменшыць застой у вытворчасці, выкліканы доўгім часам выдалення прадукту.
(II) Наступная апрацоўка
Размяшчэнне прадукту: Робат можа размясціць выдалены прадукт на прызначанай канвеернай стужцы або варштаце. Напрыклад, у некаторых буйных вытворчых магутнасцях ліцця пад ціскам робат можа размясціць прадукт на канвеернай стужцы. Затым прадукт транспартуецца на наступныя этапы апрацоўкі праз канвеерную стужку, такія як афарбоўка, зборка і г.д. Гэтая аўтаматызаваная аперацыя размяшчэння не толькі павышае эфектыўнасць вытворчасці, але і памяншае памылкі ручнога кіравання.
Дапаможная аперацыя: пяцівосевы робат для ліцця пад ціскам можа выконваць некаторыя дапаможныя аперацыі, такія як зняцце матэрыяльнай галоўкі і ўстаўка ўставак. Напрыклад, пры вытворчасці некаторых карпусоў электронных вырабаў робат можа аўтаматычна здымаць матэрыяльную галоўку пасля таго, як выраб выняты, і размяшчаць яе ў прызначаным становішчы. Гэтая дапаможная аперацыя можа паменшыць ручное ўмяшанне і павысіць ступень аўтаматызацыі вытворчага працэсу.
(III) Спецыяльнае прымяненне
Выдаленне штабеленых формаў: пры вытворчасці штабеленых формаў пяцівосевы робат-ліццёвы станок можа аўтаматычна выдаляць вырабы. Напрыклад, у некаторых вялікіх ліццёвых формах адначасова можа вырабляцца некалькі слаёў формаў. Робат можа дакладна вымаць вырабы з кожнага пласта формы дзякуючы скаардынаванаму руху некалькіх восяў і размяшчаць іх у зададзеным становішчы. Гэта спецыяльнае прымяненне дае пяцівосеваму робату-ліццёваму станку унікальную перавагу ў вытворчасці складаных формаў.
Прымяненне гарачаканальнай формы: пяцівосевы робат ліцця пад ціскам можа выкарыстоўвацца разам з гарачаканальнай формай для аўтаматычнага выдалення і размяшчэння вырабаў. Напрыклад, пры вытворчасці некаторых высокадакладных вырабаў, атрыманых метадам ліцця пад ціскам, гарачаканальная форма можа забяспечыць якасць ліцця вырабу, а пяцівосевы робат ліцця пад ціскам можа забяспечыць аўтаматычнае выдаленне і размяшчэнне вырабу. Гэта спалучэнне можа павысіць эфектыўнасць вытворчасці і якасць прадукцыі.

6. Выбар і канфігурацыя маніпулятара пяцівосевай машыны для ліцця пад ціскам
Выбар падыходнага пяцівосевага маніпулятара для ліцця пад ціскам мае вырашальнае значэнне для бесперабойнага працэсу вытворчасці ліцця пад ціскам. Пры выбары і канфігурацыі неабходна ўлічваць некалькі ключавых фактараў:
(i) Тэхнічныя характарыстыкі і мадэлі машын для ліцця пад ціскам
Грузападымальнасць ліццёвай машыны: Грузападымальнасць ліццёвай машыны вызначае грузападымальнасць маніпулятара. Напрыклад, для невялікай ліццёвай машыны можа спатрэбіцца маніпулятар толькі з меншай грузападымальнасцю. Для вялікай ліццёвай машыны патрабуецца маніпулятар з большай грузападымальнасцю. Пры выбары неабходна выбраць прыдатную мадэль маніпулятара ў залежнасці ад грузападымальнасці ліццёвай машыны.
Памер формы ліццёвага станка: Памер формы таксама ўплывае на выбар маніпулятара. Калі памер формы вялікі, маніпулятар павінен мець большы рабочы дыяпазон і прапускную здольнасць. Напрыклад, пры вытворчасці ліццёвых вырабаў некаторых буйных аўтамабільных дэталяў памер формы можа дасягаць некалькіх метраў. У гэтым выпадку неабходна выбраць пяцівосевы маніпулятар ліццёвага станка з большым рабочым дыяпазонам.
(ii) Форма і вага прадукту
Складанасць формы вырабу: форма вырабу паўплывае на спосаб захопу і траекторыю руху маніпулятара. Напрыклад, для вырабаў складанай формы робату можа спатрэбіцца выкарыстоўваць спецыяльныя інструменты захопу і метады руху. Пры выбары неабходна выбраць адпаведныя інструменты захопу робата і сістэму кіравання рухам у залежнасці ад формы вырабу.
Вага вырабу: Вага вырабу вызначае грузападымальнасць робата. Калі вага вырабу вялікая, неабходна выбраць робата з большай грузападымальнасцю. Напрыклад, пры вытворчасці ліцця пад ціскам некаторых буйных бытавых прыбораў вага вырабу можа дасягаць дзясяткаў кілаграмаў. У гэтым выпадку неабходна выбраць пяцівосевы робат-ліццяпад ціскам з большай грузападымальнасцю.
(III) Патрабаванні да эфектыўнасці вытворчасці
Вытворчы цыкл: Вытворчы цыкл адносіцца да часу, неабходнага для вытворчасці кожнага прадукту. Калі патрабаванні да вытворчага цыклу высокія, неабходна выбраць робата з большай хуткасцю руху. Напрыклад, у некаторых высокаэфектыўных вытворчых лініях ліцця пад ціскам вытворчы цыкл можа запатрабаваць завяршэння вытворчасці прадукту на працягу некалькіх секунд. У гэтым выпадку неабходна выбраць пяцівосевы робат-ліццёвы станок з надзвычай высокай хуткасцю руху.
Бесперапынная працаздольнасць: калі вытворчую задачу неабходна выконваць бесперапынна на працягу доўгага часу, неабходна выбраць робата з высокай надзейнасцю і бесперапыннай працаздольнасцю. Напрыклад, на некаторых заводах па ліццю пад ціскам, якія працуюць 24 гадзіны ў суткі, неабходна выбраць пяцівосевы робат-ліццёвы станок, які можа стабільна працаваць працяглы час.
(IV) Бюджэтныя абмежаванні
Кошт абсталявання: Кошт пяцівосевага робата для ліцця пад ціскам залежыць ад маркі, мадэлі і канфігурацыі. Пры выбары неабходна падабраць патрэбнае абсталяванне ў адпаведнасці з вашым бюджэтам. Напрыклад, некаторыя высакаякасныя маркі пяцівосевых робатаў для ліцця пад ціскам каштуюць даражэй, але іх прадукцыйнасць і надзейнасць таксама лепшыя. Некаторыя маркі робатаў сярэдняга і нізкага класа адносна танныя, але іх прадукцыйнасць і надзейнасць могуць быць крыху горшымі. Пры выбары неабходна ўсебакова ўлічваць бюджэт і патрэбы вытворчасці.
Кошт абслугоўвання: акрамя кошту абсталявання, неабходна таксама ўлічваць кошт абслугоўвання робата. Напрыклад, некаторыя высокапрадукцыйныя робаты патрабуюць рэгулярнага абслугоўвання і рамонту. Кошт абслугоўвання высокі, у той час як некаторыя робаты сярэдняга і нізкага класа маюць адносна нізкія выдаткі на абслугоўванне. Пры выбары неабходна комплексна ўлічваць кошт абсталявання і кошт абслугоўвання.

7. Устаноўка і ўвод у эксплуатацыю пяцівосевых робатаў для ліцця пад ціскам
Усталёўка і ўвод у эксплуатацыю з'яўляюцца важнымі этапамі перад уводам у эксплуатацыю пяцівосевага робата для ліцця пад ціскам. Правільная ўстаноўка і ўвод у эксплуатацыю могуць забяспечыць нармальную працу і прадукцыйнасць робата. Ніжэй прыведзены падрабязныя крокі па ўсталёўцы і адладцы:
(I) Усталёўка
Базавая ўстаноўка: Спачатку неабходна выканаць базавую ўстаноўку ў адпаведнасці са спецыфікацыямі і патрабаваннямі робата. Базавая ўстаноўка павінна забяспечыць стабільнасць робата. Напрыклад, для вялікага пяцівосевага робата для ліцця пад ціскам неабходна заліць бетонны падмурак на зямлю. І ўсталяваць анкерныя балты. Гэта дапаможа прадухіліць хістанне робата падчас працы.
Механічнае злучэнне: Злучыце розныя кампаненты робата, у тым ліку маніпулятар робата, механізм хады і г.д. Падчас падключэння неабходна пераканацца, што злучэнне кожнага кампанента трывалае. А дыяпазон і дакладнасць рухомых частак адпавядаюць патрабаванням. Напрыклад, пры ўсталёўцы маніпулятара робата неабходна адрэгуляваць яго дыяпазон і дакладнасць, каб гарантаваць, што ён можа дакладна выконваць аперацыі па выдаленні і размяшчэнні прадукту.
Электрычнае падключэнне: падключыце электрычную сістэму робата, у тым ліку серварухавікі, кантролеры, датчыкі і г.д. Падчас падключэння неабходна пераканацца, што электрычныя ланцугі падключаны правільна. І параметры кожнага электрычнага кампанента ўстаноўлены правільна. Напрыклад, пры падключэнні серварухавіка неабходна ўсталяваць яго параметры руху. Гэта дазволіць яму рухацца з зададзенай хуткасцю і адлегласць.
(II) Адладка
Механічная адладка: На этапе механічнай адладкі неабходна адрэгуляваць дыяпазон руху, дакладнасць і хуткасць робата. Напрыклад, з дапамогай ручнога кантролера праверце, ці адпавядае дыяпазон руху кожнай восі робата патрабаванням. І ці адпавядае дакладнасць руху чаканням. Адначасова неабходна адрэгуляваць хуткасць руху робата, каб гарантаваць, што ён можа адпавядаць патрабаванням вытворчага цыклу.
Электрычная адладка: падчас этапу электрычнай адладкі неабходна адладзіць электрычную сістэму робата, у тым ліку наладу параметраў серварухавіка, каліброўку датчыка і г.д. Напрыклад, шляхам адладкі параметраў серварухавіка неабходна пераканацца, што ён можа рухацца з зададзенай хуткасцю і адлегласцю, а паскарэнне і запаволенне падчас руху адпавядаюць патрабаванням. Адначасова неабходна адкалібраваць сігнал датчыка, каб ён мог дакладна вызначаць стан руху робата.
Адладка сувязі: падчас этапу адладкі сувязі робат павінен быць адладжаны ў сувязі з ліццёвай машынай, каб гарантаваць, што робат можа адпавядаць вытворчаму цыклу ліццёвай машыны і можа дакладна выконваць выдаленне і размяшчэнне прадукту. Напрыклад, падчас працэсу адладкі сувязі час руху робата неабходна адрэгуляваць, каб гарантаваць, што ён можа завяршыць выдаленне і размяшчэнне прадукту паміж адкрыццём і закрыццём ліццёвай машыны.

8. Тэхнічнае абслугоўванне і догляд за маніпулятарам пяцівосевай машыны для ліцця пад ціскам
Для забеспячэння доўгатэрміновай стабільнай працы і прадукцыйнасці маніпулятара пяцівосевай машыны для ліцця пад ціскам неабходна рэгулярнае тэхнічнае абслугоўванне і догляд. Ніжэй прыведзены падрабязнасці тэхнічнага абслугоўвання і догляду:
(I) Штодзённае абслугоўванне
Чыстка: Маніпулятар неабходна чысціць штодня. У тым ліку такія дэталі, як рычаг маніпулятара і механізм хады. Чыстка дазваляе выдаліць пыл і алей з паверхні маніпулятара. Не дапускайце зносу рухомых частак маніпулятара пылам і алеем. Напрыклад, выкарыстоўвайце чыстую анучу для працірання паверхні маніпулятара. А таксама выкарыстоўвайце сціснутае паветра для прадзьмуху рухомых частак маніпулятара.
Праверка механічных дэталяў: Праверце, ці не аслаблены, зношаны і г.д. Напрыклад, праверце, ці не аслаблены злучэнні рычага маніпулятара. Калі ёсць аслаблены, неабходна своечасова падцягнуць яго. Адначасова праверце, ці не зношаны рухомыя часткі маніпулятара. Калі ёсць знос, неабходна своечасова замяніць зношаныя дэталі.
Праверка электрычнай сістэмы: праверце электрычную сістэму маніпулятара на наяўнасць няспраўнасцяў. Напрыклад, праверце, ці няма аслабленага электрычнага ланцуга, кароткага замыкання і г.д. Калі ёсць якія-небудзь няспраўнасці, іх неабходна своечасова адрамантаваць. Адначасова праверце працоўны стан электрычных кампанентаў, такіх як серварухавікі, датчыкі і г.д. Калі ёсць якія-небудзь няспраўнасці, іх неабходна своечасова замяніць.
(ii) Рэгулярнае тэхнічнае абслугоўванне
Абслугоўванне змазкі: рэгулярна змазвайце рухомыя часткі маніпулятара. Напрыклад, змазвайце злучэнні рычага маніпулятара, накіроўвалыя рэйкі хадавога механізму і іншыя кампаненты. Змазка можа паменшыць трэнне паміж рухомымі часткамі і падоўжыць тэрмін службы маніпулятара. Пры змазцы неабходна выкарыстоўваць адпаведны змазачны алей і змазваць у адпаведнасці з прадпісаным цыклам змазкі.
Праверка дакладнасці руху: рэгулярна правярайце дакладнасць руху маніпулятара. Напрыклад, выкарыстоўвайце такія інструменты, як лазерныя вымяральныя прыборы, для праверкі дакладнасці руху маніпулятара. Калі дакладнасць руху не адпавядае патрабаванням, яе неабходна своечасова адрэгуляваць. Карэкціроўку можна дасягнуць шляхам каліброўкі параметраў руху маніпулятара.
Праверка сістэмы кіравання: рэгулярна правярайце сістэму кіравання маніпулятарам, у тым ліку кантролеры, серварухавікі і іншыя кампаненты. Праверце нармальны працоўны стан сістэмы кіравання. Калі ёсць якія-небудзь адхіленні, яе неабходна своечасова адрамантаваць або замяніць.
(iii) Пошук і ліквідацыя няспраўнасцей
Тыповыя няспраўнасці і рашэнні: Падчас выкарыстання маніпулятар можа мець некаторыя тыповыя няспраўнасці. Напрыклад, хуткасць руху маніпулятара запавольваецца, дакладнасць руху памяншаецца і г.д. Гэтыя няспраўнасці неабходна своечасова правяраць і вырашаць. Напрыклад, калі хуткасць руху робата запавольваецца, гэта можа быць звязана з няправільнай наладай параметраў серварухавіка. Параметры серварухавіка неабходна адрэгуляваць. Калі дакладнасць руху зніжаецца, гэта можа быць звязана са зносам механічных дэталяў. Зношаныя дэталі неабходна своечасова замяняць.
Запіс і аналіз няспраўнасцей: пасля ліквідацыі няспраўнасцей неабходна зафіксаваць і прааналізаваць няспраўнасць. Зафіксаваўшы час, з'яву і спосаб вырашэння няспраўнасці, можна зрабіць высновы, каб пазбегнуць паўтарэння падобных няспраўнасцяў. Адначасова, дзякуючы аналізу няспраўнасці, можна аптымізаваць план тэхнічнага абслугоўвання робата для павышэння яго надзейнасці ў эксплуатацыі.

9. Тэндэнцыя развіцця маніпулятараў пяцівосевых машын для ліцця пад ціскам
З пастаянным развіццём навукі і тэхналогій і развіццём галіны ліцця пад ціскам, пяцівосевыя маніпулятары для ліцця пад ціскам таксама развіваюцца. Ніжэй прыведзены магчымыя будучыя тэндэнцыі развіцця:
(I) Інтэлект
Ужыванне тэхналогіі штучнага інтэлекту: У будучыні маніпулятары пяцівосевых ліццёвых машын будуць больш інтэграваныя з тэхналогіяй штучнага інтэлекту. Напрыклад, з дапамогай алгарытмаў машыннага навучання. Маніпулятар зможа аўтаматычна вывучаць і аптымізаваць свой шлях руху і рэжым працы. Гэта павысіць эфектыўнасць вытворчасці і якасць прадукцыі. Адначасова тэхналогія штучнага інтэлекту таксама зможа прагназаваць і дыягнаставаць няспраўнасці маніпулятара. Выяўляць патэнцыйныя няспраўнасці загадзя і ліквідаваць іх.
Ужыванне інтэлектуальных датчыкаў: Інтэлектуальныя датчыкі будуць шырока выкарыстоўвацца ў маніпулятарах пяцівосевых ліццёвых машын. Напрыклад, з дапамогай візуальнага датчыка, усталяванага на маніпулятары, можна будзе вызначаць форму і становішча вырабу ў рэжыме рэальнага часу. Спосаб захопу і траекторыя руху маніпулятара могуць быць аўтаматычна рэгуляваны. Адначасова інтэлектуальныя датчыкі таксама могуць рэалізаваць інтэлектуальную сувязь паміж маніпулятарам і ліццёвай машынай. Павысіць ступень аўтаматызацыі вытворчасці.
(II) Высокая дакладнасць
Кіраванне рухам з больш высокай дакладнасцю: У будучыні дакладнасць кіравання рухам маніпулятара пяцівосевай машыны для ліцця пад ціскам будзе працягваць паляпшацца. Напрыклад, дзякуючы выкарыстанню больш дакладных серварухавікоў і сістэм кіравання, дакладнасць руху робата можа дасягнуць мікроннага ўзроўню. Гэта задаволіць патрэбы ў вытворчасці вырабаў пад ціскам з больш высокай дакладнасцю. Напрыклад, пры вытворчасці некаторых высакаякасных электронных вырабаў пад ціскам робат павінен мець магчымасць выконваць выдаленне і размяшчэнне вырабаў з надзвычай высокай дакладнасцю.
Высокадакладныя захопныя прылады: Высокадакладныя захопныя прылады стануць важнай часткай будучых пяцівосевых робатаў для ліцця пад ціскам. Напрыклад, дзякуючы выкарыстанню высокадакладных вакуумных прысосок або захопных прылад, робат зможа больш дакладна захопліваць прадукт. Ён зможа аўтаматычна рэгуляваць сілу захопу ў залежнасці ад формы і памеру прадукту. Гэта палепшыць узровень паспяховасці захопу прадукту і яго якасць.
(III) Шматфункцыянальнасць
Шматфункцыянальныя магчымасці працы: будучы пяцівосевы робат-ліццёвы станок будзе мець больш магутныя шматфункцыянальныя магчымасці працы. Напрыклад, акрамя таго, што ён зможа выконваць выдаленне і размяшчэнне вырабаў, ён таксама зможа выконваць складаныя аперацыі, такія як праверка і зборка вырабаў. Гэта значна павысіць эфектыўнасць вытворчасці і дыяпазон прымянення робата. Напрыклад, у некаторых невялікіх электронных вырабах.