120Т Машына для ліцця пад ціскамКіраўніцтва па ўсталёўцы і адладцы трохвосевага робата

Змест

1. Падрыхтоўка да ўстаноўкі і ўмовы на месцы
2. Механічная ўстаноўка трохвосевага робата
3. Праводка, пнеўматычныя падключэнні і праверкі бяспекі
4. Налада параметраў і каліброўка каардынат
5. Адладка суставаў з дапамогай ліццёва-транспартнай машыны 120T
6. Тэставы запуск, праверка вытворчасці і аптымізацыя
7. Штодзённае абслугоўванне і рашэнні распаўсюджаных няспраўнасцей
8. Выснова

1. Падрыхтоўка да ўстаноўкі і ўмовы на месцы

Асноўныя патрабаванні

• Машына для ліцця пад ціскамСтандартная гарызантальная мадэль 120T, нармальнае адкрыццё/закрыццё формы, даступная функцыя выкіду
• Робат МадэльТрохвосевы серваперанос Робат Sпадыходзіць для ліццёвых машын магутнасцю 100–160T
• Прастора для ўстаноўкіДастатковая зазорнасць для перамяшчэння робата, адсутнасць перашкод над зонай формы
• ФондУстойлівая, роўная паверхня; вібрацыя ≤ стандартнага прамысловага дапушчальнага значэння
• Блок харчавання3-фазнае напружанне 380 В/220 В (згодна з інструкцыяй па эксплуатацыі робата), стабільнае напружанне
• Падача паветраЧыстае, сухое сціснутае паветра, ціск 0,5–0,7 МПа

Інструменты і аксэсуары

• Набор торцавых ключоў, шасцігранныя ключы, дынамаметрычны ключ
• Узровень, маркер, рулетка
• Кабельныя сцяжкі, паветраныя шлангі, раздымы, ахоўныя агароджы
• Кіраўніцтвы па эксплуатацыі робата і ліццёвай машыны

2. Механічная ўстаноўка трохвосевага робата

2.1 Усталёўка рамы і асновы

1. Ачысціце месца ўстаноўкі на нерухомай пліце або дапаможнай аснове ліццёвай машыны.
2. Усталюйце асноўную раму і з дапамогай узроўню адрэгулюйце гарызантальную дакладнасць.
3. Замацуйце мацавальныя балты дынамаметрычным ключом да пазначанага моманту зацягвання.
4. Двойчы праверце ўстойлівасць; не дапускаецца расхістванне або нахіл.

2.2 Зборка рычага і восі перамяшчэння

1. Усталюйце вертыкальны кранштэйн, забяспечваючы перпендыкулярнасць да асноўнай бэлькі.
2. Усталюйце траверсны вузел і ўсталюйце эфектыўны ход, які адпавядае шырыні формы станка 120T.
3. Усталюйце аснову запясця/канцавога эфектара і пераканайцеся ў плаўным руху без зацісканняў.
4. Праверце слізгальныя дэталі і накіроўвалыя рэйкі; пры неабходнасці дадайце змазку.

2.3 Усталёўка абмежавальнікаў бяспекі і ахоўных прыстасаванняў

1. Усталюйце жорсткія канцавыя выключальнікі для кожнай восі.
2. Усталюйце ахоўныя перагародкі і кампаненты для прадухілення сутыкненняў.
3. Пераканайцеся, што агароджы не перашкаджаюць нармальнай працы або доступу для тэхнічнага абслугоўвання.

3. Праводка, пнеўматычнае падключэнне і праверкі бяспекі

3.1 Электраправодка

1. Падключыце галоўны кабель харчавання да шафы кіравання робатам.
2. Пракладзеце сігнальныя кабелі паміж робатам і тэрміналам уводу/вываду ліццёвай машыны.
3. Правільна падключыце серварухавікі, энкодэры і датчыкі.
4. Зазямленне павінна быць надзейным, каб паменшыць электрамагнітныя перашкоды.

3.2 Пнеўматычная сістэма

1. Падключыце асноўную паветраную магістраль да паветранага калектара робата.
2. Усталюйце рэгулятар паветранага фільтра і ўсталюйце ціск 0,5–0,6 МПа.
3. Праверце цыліндры, электрамагнітныя клапаны і злучэнні на наяўнасць уцечак.
4. Праверце адкрыццё/закрыццё захопу на плыўнасць яго дзеяння.

3.3 Праверка бяспекі перад пускам

• Усе кнопкі аварыйнага прыпынку працуюць нармальна.
• Усталяваны ахоўныя дзверы і агароджы.
• Няма свабодных правадоў або адкрытых клем.
• Ціск паветра і напружанне знаходзяцца ў межах намінальных дыяпазонаў.

4. Налада параметраў і каліброўка каардынат

4.1 Асноўныя параметры сістэмы

• Пачатак пазіцыі для восяў X/Y/Z
• Абмежаванні ходу, мяккія абмежаванні
• Узмацненне сервапрывада, хуткасць, паскарэнне
• Затрымка заціску/адвядзення захопу

4.2 Каліброўка каардынат

1. Вярнуць усе восі ў механічнае пачатак.
2. Усталюйце цэнтральнае становішча формы і бяспечнае становішча.
3. Калібруйце становішча выманні і становішча размяшчэння.
4. Праверце дакладнасць паўторнага пазіцыянавання; адкарэктуйце, калі адхіленне перавышае дапушчальны дыяпазон.

4.3 Узгадненне сігналаў уводу/вываду

• Сігнал адкрыцця формы для ліцця на месцы
• Сігнал завяршэння выкіду
• Сігнал дазволу на вынас робатам
• Сігналы блакіроўкі сігналізацыі

5. Адладка стыкаў з дапамогай ліццёва-транспартнай машыны 120T

5.1 Адладка блакіроўкі сігналаў

1. Пераканайцеся, што робат уваходзіць у зону формы толькі пасля пацверджання адкрыцця формы.
2. Пераканайцеся, што ліццёвая машына не можа зачыніць форму, пакуль робат знаходзіцца ўнутры формы.
3. Праверце аварыйны прыпынак: любы аварыйны прыпынак неадкладна спыняе як робата, так і машыну.

5.2 Адладка патоку дзеянняў

1. Прэс-форма цалкам адкрыта → робат уваходзіць у форму
2. Заціскны механізм заціскае прадукт → вяртаецца ў бяспечнае становішча
3. Робат выходзіць з зоны формы → ліццёвая машына закрывае форму
4. Робат размяшчае прадукт → вяртаецца ў пазіцыю чакання

5.3 Аптымізацыя хуткасці і часу

• Адрэгулюйце хуткасць уваходу/выходу, каб пазбегнуць сутыкнення.
• Усталюйце разумную затрымку для дзеяння захопу.
• Збалансуйце хуткасць і ўстойлівасць, каб прадухіліць падзенне або дэфармацыю прадукту.

6. Тэставы запуск, праверка вытворчасці і аптымізацыя

6.1 Ручны тэставы запуск

• Працуйце з кожнай воссю асобна, каб праверыць плыўнасць.
• Праверце захоп, цыліндр і функцыі бяспекі.

6.2 Паўаўтаматычны тэставы запуск

• Запусціце адзін цыкл уручную, каб пацвердзіць поўнае завяршэнне працэсу.
• Праверце якасць вырабу, наяўнасць драпін, дэфармацый або рэшткаў.

6.3 Аўтаматычны бесперапынны рэжым працы

• Выканайце 30–60 цыклаў запар, каб кантраляваць паслядоўнасць.
• Праверце на наяўнасць незвычайнага шуму, вібрацыі або перагрэву.
• Аптымізуйце час цыклу для павышэння эфектыўнасці без шкоды для якасці.

7. Штодзённае абслугоўванне і ліквідацыя распаўсюджаных няспраўнасцей

Прадметы штодзённага абслугоўвання

• Ачысціце накіроўвалыя рэйкі, датчыкі і захваты.
• Праверце ціск паветра і змазку.
• Зацягніце балты і праверце кабелі.

Распаўсюджаныя няспраўнасці і рашэнні

8. Заключэнне