Стандарты ўстаноўкі і прыёмкі робата для трохвосевых сервапрывадных машын для ліцця пад ціскам

Трохвосевы серваінжэкцыйны ўпырск Робат для ліцця Стандарты ўстаноўкі і прыёмкі

I. Падрыхтоўка да ўстаноўкі: аснова для прыёмкі

Належная падрыхтоўка да ўстаноўкі мае вырашальнае значэнне для забеспячэння бесперабойнага праходжання наступных працэсаў і паспяховай прыёмкі. Неабходна ажыццяўляць строгі кантроль за навакольным асяроддзем, інструментамі і персаналам.

Патрабаванні да навакольнага асяроддзя: Месца ўстаноўкі павінна быць роўным і цвёрдым, з грузападымальнасцю грунту не менш за 1,2 намінальнай вагі абсталявання, каб прадухіліць вібрацыю падчас працы. Неабходна забяспечыць дастатковую прастору для працы, а зона вакол зоны руху робата павінна быць вольнай ад перашкод. Тэмпература навакольнага асяроддзя павінна кантралявацца ў межах 0-45℃, а вільготнасць — у межах 5%-85% (без кандэнсацыі). Машыну варта трымаць далей ад неспрыяльных умоў, такіх як пыл і агрэсіўныя газы.

Праверка інструментаў і прылад: загадзя пераканайцеся, што Робат БПераканайцеся, што корпус, сервапрывад, кантролер, злучальныя кабелі, мацавальныя балты і іншыя аксэсуары ў камплекце і што іх мадэлі адпавядаюць замове. Падрыхтуйце прафесійныя інструменты, такія як узровень, дынамаметрычны ключ, мультыметр і асцылограф, пераканаўшыся, што дакладнасць інструмента адпавядае патрабаванням выпрабаванняў.

Кваліфікацыя персаналу: персанал па ўсталёўцы павінен мець кваліфікацыю па ўсталёўцы прамысловых робатаў, быць знаёмым з прынцыпамі трохвосевы сервапрывад сістэмы і прайшлі прафесійную падрыхтоўку ад вытворцы абсталявання, выразна разумеючы працэдуры ўстаноўкі і правілы бяспекі.

II. Стандарты працэсу ўстаноўкі: выконвайце стандарты, каб пазбегнуць патэнцыйных рызык

Працэс усталёўкі павінен строга адпавядаць інструкцыі па эксплуатацыі, засяроджваючыся на трох асноўных этапах: механічная ўстаноўка, электрычнае падключэнне і адладка сервапрывада. Кожны этап павінен адпавядаць тэхнічным стандартам.

2.1 Стандарты механічнай устаноўкі

**Мацаванне абсталявання:** Замацуйце аснову маніпулятара робата ў пазначаным месцы на ліццёвым станку з дапамогай распорных нітаў. Выкарыстоўвайце ўзровень для рэгулявання гарызантальнасці машыны; падоўжныя і папярочныя гарызантальныя памылкі павінны быць ≤0,02 мм/м, каб забяспечыць адсутнасць нахілу або адхіленняў падчас працы.

**Механічнае злучэнне:** Дакладна выраўнуйце маніпулятар робата з усталявальным інтэрфейсам ліццёвага станка, забяспечыўшы шчыльнае фланцавае злучэнне. Зацягніце балты з указаным момантам зацяжкі (звычайна 25-35 Н·м, падрабязнасці глядзіце ў інструкцыі па эксплуатацыі абсталявання), пераканаўшыся ў адсутнасці шчылін або зазораў.

**Праверка рухомых дэталяў:** Уручную перамясціце кожную вось, каб пераканацца, што рычаг, захваты і іншыя кампаненты рухаюцца свабодна без зацісканняў або незвычайнага шуму. Пераканайцеся, што абмежавальнікі ўсталяваны правільна, без адхіленняў або пашкоджанняў.

2.2 Стандарты электрычнага падключэння

**Схема праводкі:** Каб пазбегнуць электрамагнітных перашкод, лініі электраперадач і сігнальныя лініі павінны пракладацца асобна з адлегласцю ≥30 см. Кабелі надзейна замацаваны, радыусы выгібу адпавядаюць патрабаванням (≥10 дыяметраў кабеля), і не дапускаецца іх расцяжэння або здушвання.

Стандарты падключэння: Падключэнне павінна строга адпавядаць электрычнай схеме. Клемы павінны быць надзейна абціснутымі, выразна пранумараванымі, а супраціў зазямлення — ≤4 Ом. Дадатныя і адмоўныя клемы серварухавіка, драйвера і блокаў харчавання кантролера нельга перапутаць, а лініі сувязі павінны быць правільна падключаны.

Праверка ланцуга бяспекі: пераканайцеся, што кнопка аварыйнага прыпынку, блакіроўка ахоўных дзвярэй, абарона ад перагрузкі і іншыя прылады бяспекі падключаны належным чынам, ланцуг праводзіць ток, і няма кароткіх замыканняў або разрываў ланцугоў.

2.3 Ключавыя моманты адладкі сервасістэмы

Канфігурацыя параметраў: імпартуйце праз кантролер зададзеныя параметры абсталявання, у тым ліку перамяшчэнне, абмежаванне хуткасці, паскарэнне і дакладнасць пазіцыянавання кожнай восі, гарантуючы, што параметры адпавядаюць вытворчым патрабаванням ліццёвай машыны.

Адладка руху восі: Запусціце кожны серварухавік восі асобна, каб праверыць плыўнасць руху наперад і назад, пераканаўшыся ў адсутнасці вібрацыі або анамальнага шуму, а таксама ў хуткай рэакцыі пазіцыянавання. Падчас праверкі рычагоў рухі кожнай восі каардынуюцца без перашкод.

Выпрабаванне на нагрузку: імітуючы рэальныя вытворчыя ўмовы, пасля прыкладання намінальнай нагрузкі правяраецца стабільнасць працы маніпулятара робата. Сервасістэма не павінна мець сігналізацыі аб перагрузцы, а ваганні току павінны быць у межах дапушчальнага дыяпазону (≤10% ад намінальнага току).

III. Асноўныя стандарты прыёмкі: колькасныя паказчыкі + практычнае тэсціраванне

Пасля ўстаноўкі абсталяванне павінна прайсці двайную праверку шляхам колькасных выпрабаванняў і практычных выпрабаванняў, каб пераканацца, што яно адпавядае заводскім стандартам і патрабаванням выкарыстання. Пастаўка дазваляецца толькі пасля паспяховай прыёмкі.

3.1 Прыняцце ключавога колькаснага паказчыка

Дакладнасць пазіцыянавання: паўтаральнасць кожнай восі ≤±0,02 мм, адзінкавая памылка пазіцыянавання ≤±0,03 мм, вымерана ў некалькіх кропках па ўсім дыяпазоне ходу з дапамогай лазернага інтэрферометра або індыкатара гадзіннікавага тыпу.

Рабочая хуткасць: у рэжыме халастога ходу максімальная хуткасць кожнага вось павінна адпавядаць параметрам абсталявання (звычайна 500-800 мм/с), час паскарэння ≤0,3 с, без зніжэння хуткасці або рэзкіх змен.

Грузападымальнасць: пры намінальнай нагрузцы (звычайна 5-20 кг, у залежнасці ад мадэлі абсталявання) бесперапынная праца на працягу 1 гадзіны не павінна прыводзіць да дэфармацыі або незвычайнага шуму ад рукі робата, а таксама да сігналаў трывогі аб перагрэве ад сервапрывада.

Характарыстыкі бяспекі: час рэагавання на аварыйны прыпынак ≤0,1 с; абсталяванне можа запусціцца толькі пасля закрыцця ахоўных дзверцаў; функцыі абароны ад перагрузкі, перагрузкі па току і кароткага замыкання спрацоўваюць нармальна, без пагрозы бяспецы.

3.2 Працэс практычных выпрабаванняў і прыёмкі

Выпрабаванне цыклаў без нагрузкі: 200 паслядоўных цыклаў без нагрузкі; усе восі рухаюцца каардынавана без зацісканняў або памылак; дакладнасць пазіцыянавання застаецца стабільнай.

Выпрабаванне мадэлявання вытворчасці: мадэлюйце такія працэсы, як збор дэталяў, размяшчэнне і перадача з дапамогай ліццёвай машыны; праверце бесперапыннасць і дакладнасць дзеянняў; памылка паўтаральнасці збору дэталяў ≤±0,05 мм; адсутнасць падзення дэталяў або сутыкнення з формай.

Выпрабаванне на трываласць: бесперапынная праца на працягу 8 гадзін; абсталяванне працуе плаўна; тэмпература алею і рухавіка ≤60℃; кантролер не мае сігналізацыі аб няспраўнасці; усе паказчыкі прадукцыйнасці не паказваюць істотнага пагаршэння.

Прыняцце дакументаў: Праверце, ці з'яўляюцца сертыфікат адпаведнасці абсталявання, кіраўніцтва па ўсталёўцы, электрычная схема, табліца канфігурацыі параметраў, спіс дэталяў і іншыя дакументы поўнымі і адпавядаюць фактычнай інфармацыі аб абсталяванні.

IV. Меры засцярогі пасля прыёмкі: забеспячэнне стабільнай працы

Пасля паспяховага прыняцця выканайце апошнія крокі для падтрымкі наступных даставак дылерам кліентам і зніжэння рызык выкарыстання.

Ачыстка абсталявання: ачысціце пыл і смецце, якія ўтварыліся падчас усталёўкі, працярыце паверхню абсталявання і праверце, ці ўсе кропкі змазкі маюць дастатковую колькасць змазкі для забеспячэння бесперабойнай працы.

Навучанне і інструктаж: Забяспечваць аперацыйнае навучанне дылераў або канчатковых кліентаў, засяроджваючыся на працэдурах эксплуатацыі абсталявання, метадах рэгулявання параметраў, пунктах штодзённага тэхнічнага абслугоўвання і мерах бяспекі. Вядзенне ўліку навучання.

Каардынацыя гарантыйнага і пасляпродажнага абслугоўвання: удакладніце гарантыйны тэрмін на абсталяванне (звычайна 12-24 месяцы), прадастаўце кантактную інфармацыю пасляпродажнага абслугоўвання і працэдуры рамонту, а таксама прадастаўце спіс уразлівых дэталяў для лёгкага абслугоўвання і замены.

Вэб-сайт:https://www.zhiyirobotics.com/

#Робат для ліцця пад ціскам#Шматвосевы робат-маніпулятор#Работа-маніпулятор для ліцця пад ціскам#3 восі#3-восевы шарнірны робат