Выбар робата: тэматычнае даследаванне пяцівосевых робатаў у ліццёвым фармаванні карпусоў рухавікоў для транспартных сродкаў на новых энергетычных сістэмах

Выбар робата: вывучэнне выпадку пяціРобаты Axis у ліццёвым фармаванні карпусоў рухавікоў для транспартных сродкаў на новых энергетычных сістэмах

Хуткае развіццё індустрыі новых энергетычных транспартных сродкаў прывяло да ўсё больш жорсткіх патрабаванняў да вытворчасці асноўных кампанентаў, якія вырабляюцца метадам ліцця пад ціскам, такіх як корпуса рухавікоў. Высокая дакладнасць, высокая паслядоўнасць і высокая эфектыўнасць вытворчасці сталі строгімі стандартамі, што робіць традыцыйныя трохвосевыя робаты недастатковымі для складаных працэсаў ліцця. Пяцівосевыя серваробаты з іх гнуткім шматвосевым сувязным сувяззю і высокадакладным кіраваннем пазіцыянаваннем сталі асноўным аўтаматызаваным абсталяваннем у вытворчасці карпусоў рухавікоў новых энергетычных транспартных сродкаў пад ціскам. У гэтым артыкуле будзе прааналізавана логіка выбару пяцівосевых робатаў, пачынаючы з праблемных момантаў вытворчасці карпусоў рухавікоў новых энергетычных транспартных сродкаў пад ціскам, і прадастаўлена адпаведная спасылка для кампаній, якія займаюцца ліццём пад ціскам, на аснове практычных выпадкаў прымянення.

I. Ліццё пад ціскам карпусоў рухавікоў транспартных сродкаў на новых крыніцах энергіі: чаму пяцівосевыя робаты сталі неабходнасцю?

Незалежна ад таго, выраблены яны з інжынерных пластмас або металічных кампазітаў шляхам ліцця пад ціскам, корпусы рухавікоў новых энергетычных транспартных сродкаў характарызуюцца няправільнай структурай, высокай дакладнасцю памераў і складанасцю дэмантажу з формы. Адначасова, высокі час вытворчага цыклу пры масавай вытворчасці дыктуе асноўныя патрабаванні да робатаў, што з'яўляецца галоўнай прычынай таго, што пяцівосевыя робаты замяняюць традыцыйнае абсталяванне.

Складанасць працэсу ліцця патрабуе шматмернай працы: корпусы рухавікоў, прызначаныя для размяшчэння зборкі рухавіка, часта ўключаюць складаныя канструкцыі, такія як рэбры для рассейвання цяпла, мантажныя заціскі і адтуліны для пазіцыянавання. Формы часта маюць механізмы выцягвання стрыжня і вуглавыя выкідвальнікі. Трохвосевыя робаты могуць ажыццяўляць лінейны рух толькі па восях X/Y/Z, што робіць іх не здольнымі выконваць вуглавое выдаленне дэталяў або шматвугольную карэкціроўку становішча, і схільныя да ўмяшання ў кампаненты формы. Наадварот, пяцівосевыя робаты з іх сінхранізаванымі паваротнымі восямі могуць ажыццяўляць працу на 360° без сляпых зон, лёгка абыходзячы структуры формы для дасягнення дакладнага выдалення дэталяў.

Патрабаванні да дакладнасці дыктуюць высокія стандарты пазіцыянавання: памерныя дапушчэнні корпусаў рухавікоў новых энергетычных транспартных сродкаў павінны кантралявацца ў межах мікраметраў, з строгімі патрабаваннямі да сувосяснасці, паралельнасці і іншых геаметрычных дапушчэнняў. Невыкананне гэтых патрабаванняў непасрэдна паўплывае на дакладнасць зборкі рухавіка і стабільнасць працы. Пяцівосевыя серваробаты дасягаюць дакладнасці паўтаральнасці ў межах ±0,05 мм. У спалучэнні з плаўнай працай сістэмы сервапрывада гэта эфектыўна дазваляе пазбегнуць удараў і адхіленняў становішча падчас зняцця і размяшчэння дэталяў, забяспечваючы кансістэнцыю прадукцыі.

Высокаэфектыўная адаптацыя да патрабаванняў масавай вытворчасці: масавая вытворчасць транспартных сродкаў на новых энергетычных сістэмах патрабуе кругласутачнай бесперапыннай працы ліцця пад ціскам корпуса рухавіка. Пяцівосевы... Робат можа інтэграваць некалькі працэсаў, такіх як падзел варот, праверка прадукцыі і штабеліраванне паддонаў, што выключае неабходнасць ручнога ўмяшання. Час аднаго цыкла можа быць скарочаны да 8 секунд, што павялічвае эфектыўнасць больш чым на 60% у параўнанні з ручной вытворчасцю, адначасова значна зніжаючы выдаткі на працу і ўзровень браку.

Адаптацыя да высокатэмпературных асяроддзяў ліцця: корпусы рухавікоў часта выкарыстоўваюць высокатэмпературныя інжынерныя пластыкі, такія як PPS і PA66. Тэмпература паверхні вырабу высокая падчас дэмантажу з формы. Пяцівосевы робат можа быць абсталяваны высокатэмпературнымі гнуткімі заціскамі і цеплаізаляцыйнымі прыладамі для прадухілення пашкоджання вырабу, выкліканага высокатэмпературнай дэфармацыяй заціскаў падчас выдалення дэталяў. Гэта таксама дазваляе аўтаматызаваць бесперапыннае выдаленне дэталяў, вырашаючы праблемы бяспекі, звязаныя з высокатэмпературнымі аперацыямі падчас ручнога выдалення дэталяў.

II. Ліццё пад ціскам карпусоў рухавікоў для транспартных сродкаў на новых крыніцах энергіі: ключавыя меркаванні пры выбары пяцівосевых робатаў

Улічваючы вытворчыя характарыстыкі карпусоў рухавікоў для транспартных сродкаў на новых крыніцах энергіі, выбар пяцівосевага робата павінен быць сканцэнтраваны на пяці асноўных паказчыках: грузападымальнасць, дакладнасць пазіцыянавання, гнуткасць руху, магчымасць інтэграцыі ў працэс і стабільнасць. Адначасова ён павінен быць адаптаваны да фактычных характарыстык формы, магутнасці ліццёвага станка і часу вытворчага цыклу. Канкрэтныя крытэрыі выбару наступныя:

1. Грузападымальнасць: супастаўце вагу вырабу з вагой прыстасавання з запасам трываласці

Вага корпуса рухавіка залежыць ад мадэлі і канструкцыі транспартнага сродку. Адзін корпус рухавіка для невялікага пасажырскага аўтамабіля на новай энергіі важыць прыблізна 1-3 кг, у той час як мадэлі камерцыйных аўтамабіляў могуць дасягаць 5-8 кг. Пры выбары пяцівосевага робата яго намінальная нагрузка павінна пакрываць вагу вырабу + вагу карыстальніцкага прыстасавання, з запасам трываласці не менш за 50%, каб пазбегнуць вібрацыі і адхіленняў дакладнасці з-за недастатковай нагрузкі падчас руху на высокай хуткасці. Напрыклад, для корпуса рухавіка вагой 3 кг рэкамендуецца выбраць пяцівосевага робата з намінальнай нагрузкай ≥ 8 кг. Пры інтэграцыі прылад візуальнага кантролю і стрыжкі варот грузападымальнасць неабходна яшчэ больш павялічыць.

2. Дакладнасць пазіцыянавання: паўтаральнасць ≤ ±0,05 мм, адаптацыя да патрабаванняў геаметрычнай дапушчальнасці.

Патрабаванні да кааксіяльнасці і дакладнасці размяшчэння корпуса рухавіка непасрэдна вызначаюць стандарт дакладнасці робата. Асноўныя паказчыкі выбару павінны быць сканцэнтраваны на паўтаральнасці і дакладнасці пазіцыянавання па траекторыі. Паўтаральнасць павінна быць ≤ ±0,05 мм, каб забяспечыць паслядоўнае размяшчэнне і пазіцыі захопу кожны раз. Адначасова, для дасягнення дакладнага кантролю хуткасці падчас руху, пазбягаючы адхіленняў прадукту, выкліканых рэзкімі прыпынкамі або паскарэннямі, варта выбраць пяцівосевага робата, абсталяванага высокадакладнай лінейнай шкалой і сервапрывадам.

3. Гнуткасць руху: перамяшчэнне і хуткасць паваротнай восі адаптаваны да структуры формы.

Хуткасць перамяшчэння і кручэння восяў A/C (паваротных восяў) пяцівосевага робата маюць вырашальнае значэнне для адаптацыі да канструкцыі формы. Для формаў з корпусам рухавіка, якія маюць некалькі вуглавых выкідальнікаў і механізмы выцягвання стрыжня, ​​кут павароту восі А павінен быць ≥ ±180°, а кут павароту восі С павінен складаць 360° без мёртвых кутоў. Адначасова хуткасць кручэння павінна рэгулявацца ў адпаведнасці з патрэбамі вытворчасці: павольнае пазіцыянаванне і хуткае паскарэнне, забяспечваючы дакладнасць падчас захопу без уплыву на вытворчы цыкл.

4. Магчымасць інтэграцыі працэсаў: падтрымка шматпрацэснай сувязі, скарачэнне інвестыцый у абсталяванне вытворчай лініі

Высокаякасны пяцівосевы робат павінен валодаць моцнымі магчымасцямі інтэграцыі працэсаў, непасрэдна інтэгруючы такія функцыі, як аўтаматычная стрыжка засаўкі, першапачатковы кантроль знешняга выгляду прадукту, аўтаматычнае размяшчэнне латка і падача сыравіны. Шматпрацэсная сувязь можа быць дасягнута з дапамогай праграмуемай сістэмы кіравання. Напрыклад, пасля здабывання корпуса рухавіка канчатковы эфект робата можа дакладна стрыгчы засаўку, а затым адправіць прадукт на станцыю кантролю для першапачатковага кантролю памераў. Кваліфікаваныя прадукты непасрэдна ўкладваюцца ў латкі, а няякасныя прадукты аўтаматычна сартуюцца, што дазваляе дасягнуць інтэграваных аперацый «здабыццё-апрацоўка-кантроль-сартаванне», што значна скарачае працоўны працэс вытворчай лініі.

5. Стабільнасць і абарона: адаптуецца да ўмоў прамысловай вытворчасці, адпавядае патрабаванням кругласутачнай працы.

Лініі ліцця пад ціскам для вытворчасці карпусоў рухавікоў звычайна працуюць бесперапынна 24 гадзіны, што робіць жорсткасць канструкцыі і ўзровень абароны рабатызаванай рукі вельмі важнымі. Корпус павінен быць выраблены з высокатрывалай сталі, каб прадухіліць дэфармацыю канструкцыі, выкліканую працяглым рухам на высокай хуткасці; узровень абароны павінен дасягаць IP54 або вышэй, каб супрацьстаяць карозіі ад пылу, алею і вільгаці ў цэху ліцця пад ціскам; яна таксама павінна быць абсталявана самадыягностыкай няспраўнасцей, абаронай ад аварыйнага прыпынку і функцыямі прадухілення сутыкненняў з формамі, што дазваляе неадкладна спыніць вытворчасць у выпадку адхіленняў, каб прадухіліць пашкоджанне абсталявання і формаў і забяспечыць бесперапынную працу вытворчай лініі.

6. Адаптыўнасць: бясшвоўная інтэграцыя з ліццёвымі машынамі і прэс-формамі

Пры выбары робата пераканайцеся ў бясшвоўнай інтэграцыі з існуючымі характарыстыкамі ліццёвых машын магутнасцю 800 тон і прэс-формаў. Для буйных ліццёвых машын магутнасцю 800 тон і вышэй рэкамендуецца выбраць магутны пяцівосевы серваробат з падоўжанай рукой, каб задаволіць патрабаванні да ходу выдалення дэталі з вялікіх прэс-формаў. Адначасова сістэма кіравання робатам павінна падтрымліваць сувязь сігналаў з ліццёвай машынай і прэс-формай, што дазваляе ў рэжыме рэальнага часу звязваць сігналы завяршэння ўпырску, сігналы выдалення дэталі робатам і сігналы адкрыцця/закрыцця прэс-формы, каб пазбегнуць часу чакання паміж прыладамі.

III. Ліццё пад ціскам карпусоў рухавікоў для транспартных сродкаў на новых крыніцах энергіі: даследаванне выпадку прымянення пяцівосевага рабатызаванага маніпулятара

Перадгісторыя выпадку: Вытворца асноўных кампанентаў для аўтамабіляў на новых энергетычных сістэмах спецыялізуецца на ліцці пад ціскам корпусаў рухавікоў для пасажырскіх аўтамабіляў на новых энергетычных сістэмах. Вырабы вырабляюцца з інжынернага пластыка PPS, вагой 2,8 кг кожны, з патрабаваннем да дапушчальнага адхілення памераў ±0,03 мм. У першапачатковай вытворчай мадэлі выкарыстоўвалася трохвосевая рабатызаваная рука з ручным кіраваннем, якая мела такія праблемы, як перашкоды пры апрацоўцы дэталяў, высокі ўзровень браку (прыкладна 5%) і павольны вытворчы цыкл (15 секунд на цыкл). Каб задаволіць патрэбу ў вытворчасці ў 500 000 адзінак у год, для мадэрнізацыі вытворчай лініі быў уведзены пяцівосевы двухрукавы серваробатызаваны маніпулятар ZHIYI.

Выбар і супастаўленне

Зыходзячы з характарыстык прадукту і патрабаванняў да вытворчасці, у канчатковым выніку быў абраны пяцівосевы двухрукавы серваробат ZHIYI, распрацаваны па індывідуальнай замове. Яго асноўная канфігурацыя наступная:
Намінальная нагрузка: 10 кг, з дастатковым запасам трываласці, здольная змясціць высокатэмпературна-ўстойлівыя гнуткія прыстасаванні і прылады для зрушэння варот;
Паўтаральнасць: ±0,03 мм, што адпавядае патрабаванням да дапушчальнасці на ўзроўні мікрон;
Кут павароту восі A/C: вось A ±180°, вось C 360°, адаптуецца да вуглавых выкідальнікаў і структур выцягвання стрыжня формы, што дазваляе дасягнуць бесперашкоднага выдалення вуглавых дэталяў;
Інтэграцыя працэсаў: інтэгруе функцыі аўтаматычнага зрушэння засаўкі, першапачатковай праверкі з дапамогай CCD-візуалізацыі і аўтаматычнага размяшчэння латкоў, што дазваляе дасягнуць шматпрацэснай інтэграцыі;
Сумяшчальнасць з ліццёвым машынам: вялікая ліццёвая машына магутнасцю 800T, падоўжаная рука адпавядае патрабаванням да ходу выдалення дэталяў з формы, а сістэма кіравання лёгка інтэгруецца з ліццёвым машынай.

Вынікі падачы заявак

Значна палепшаная эфектыўнасць вытворчасці: час аднаго цыкла скараціўся з 15 секунд да 9 секунд, пагадзінная магутнасць павялічылася на 66,7%, а кругласутачная бесперапынная праца дазваляе дасягнуць гадавой вытворчасці ў 600 000 адзінак, што перавышае вытворчыя планы;
Значнае зніжэнне ўзроўню браку: Высокадакладнае пазіцыянаванне і стабільная праца пяцівосевай рабатызаванай рукі цалкам вырашаюць праблемы сутыкненняў дэталяў і адхіленняў становішча падчас апрацоўкі дэталяў, зніжаючы ўзровень браку з 5% да 0,8%, што значна змяншае адходы матэрыялу;
Аптымізаваныя выдаткі на працу: колькасць рабочых на вытворчую лінію скарацілася з 3 да 1 (адказвае толькі за маніторынг абсталявання), што знізіла выдаткі на працу на 66%. У спалучэнні з кругласутачнай працай штогадовая эканомія выдаткаў на працу перавышае адзін мільён юаняў;
Мадэрнізацыя вытворчай лініі аўтаматызацыі: Дасягаецца поўная аўтаматызацыя ўсяго працэсу, ад «ліцця пад ціскам — апрацоўкі дэталяў — рэзкі праз вароты — кантролю — размяшчэння латкоў» без умяшання чалавека. Кансістэнцыя прадукцыі дасягае 99,9%, што адпавядае стандартам паставак вытворцаў аўтамабіляў на новых крыніцах энергіі.
Выдатная стабільнасць абсталявання: Абсталяванне абсталявана сістэмай абароны IP55 і функцыяй самадыягностыкі няспраўнасцей, а ўзровень адмоваў абсталявання падчас 24-гадзіннай бесперапыннай працы складае менш за 0,5%, што забяспечвае эфектыўную працу вытворчай лініі.

Асноўная каштоўнасць тэматычнага даследавання: Гэта тэматычнае даследаванне цалкам пацвярджае прыдатнасць пяцівосевых робатаў для вытворчасці ліццёвых карпусоў рухавікоў для транспартных сродкаў на новых крыніцах энергіі. Дзякуючы індывідуальнаму выбару і інтэграцыі працэсаў, яно не толькі вырашае праблемы традыцыйных вытворчых мадэляў, але і дасягае трайнога паляпшэння эфектыўнасці вытворчасці, якасці прадукцыі і кантролю выдаткаў, забяспечваючы паўтаральнае рашэнне аўтаматызацыі для масавай вытворчасці асноўных кампанентаў, якія вырабляюцца ліццём пад ціскам, для транспартных сродкаў на новых крыніцах энергіі.

IV. Пазбяганне ключавых памылак пры выбары пяцівосевага робата

Выбіраючы пяцівосевых робатаў для ліцця пад ціскам карпусоў рухавікоў транспартных сродкаў на новых крыніцах энергіі, многія кампаніі лёгка трапляюць у пастку «выключна параметраў» і «сляпога выбару самага дарагога». Можна пазбегнуць распаўсюджаных памылковых уяўленняў, якія прыводзяць да неадпаведнасці абсталявання патрэбам вытворчасці і марнавання выдаткаў. Вось ключавыя моманты, якія дапамогуць пазбегнуць гэтых памылак:

Пазбягайце засяроджвацца выключна на параметрах без уліку рэальнай сумяшчальнасці: некаторыя кампаніі сляпо імкнуцца да высокай грузападымальнасці і высокай дакладнасці, ігнаруючы рэальныя патрабаванні да спецыфікацый прэс-формы і магутнасці ліццёвых машын. Напрыклад, выкарыстанне цяжкага пяцівосевага робата для невялікай прэс-формы не толькі павялічвае інвестыцыі ў абсталяванне, але і ўплывае на час вытворчага цыклу з-за празмернага ходу.

Пазбягайце недаацэнкі магчымасцей інтэграцыі працэсаў: нават калі абраны пяцівосевы робат з адной функцыяй збору дэталяў, яго ўсё роўна трэба будзе спалучаць з іншым абсталяваннем для выканання такіх працэсаў, як рэзка і праверка варот, што не дазволіць дасягнуць інтэграцыі з вытворчай лініяй і ў канчатковым выніку запатрабуе дадатковых інвестыцый.

Не грэбуйце пасляпродажным абслугоўваннем і тэхнічнай падтрымкай: для адладкі і абслугоўвання пяцівосевых робатаў патрабуецца прафесійная тэхнічная каманда. Пры выбары робата звярніце ўвагу на глабальную сетку пасляпродажнага абслугоўвання пастаўшчыка і падтрымку тэхнічнага навучання, каб забяспечыць своечасовае тэхнічнае абслугоўванне і адладку нават на замежных вытворчых базах.

Не забывайце пра сумяшчальнасць і маштабаванасць абсталявання: новыя прадукты для энергетычных транспартных сродкаў хутка абнаўляюцца, і канструкцыя корпусаў рухавікоў таксама змяняецца адпаведна. Пры выбары робата выбірайце таго, хто мае высокую праграмуемасць і гнуткую замену канцавых эфектаў, каб задаволіць патрэбы вытворчасці пасля мадэрнізацыі прадукцыі і пазбегнуць інвестыцый у другаснае абсталяванне. V. Выснова Вытворчасць корпусаў рухавікоў пад ціскам для новых энергетычных транспартных сродкаў павысіла свае патрабаванні да абсталявання для аўтаматызацыі з «простай апрацоўкі дэталяў» да «высокай дакладнасці, высокай эфектыўнасці і інтэграцыі». Пяцівосевыя серваробаты з іх гнуткасцю шматвосевага рычага, высокадакладным кіраваннем пазіцыянаваннем і магутнымі магчымасцямі інтэграцыі працэсаў сталі аптымальным рашэннем у гэтай галіне. Падчас працэсу выбару кампаніі павінны засяродзіцца на трох асноўных аспектах: характарыстыках прадукту, патрэбах вытворчасці і спецыфікацыях формы. Індывідуальнае падбор павінна выконвацца зыходзячы з такіх памераў, як грузападымальнасць, дакладнасць пазіцыянавання і гнуткасць руху. У той жа час варта пазбягаць памылак пры выбары і выбіраць пастаўшчыкоў з моцнымі тэхнічнымі магчымасцямі і комплексным пасляпродажным абслугоўваннем.

ZHIYI, як прафесійны пастаўшчык абсталявання ў галіне прамысловай аўтаматызацыі, мае глыбокі вопыт у даследаваннях, распрацоўках і вытворчасці серваробатаў для машын ліцця пад ціскам. Яна можа прапанаваць індывідуальныя пяцівосевыя рашэнні для робатаў у адпаведнасці з рознымі патрэбамі вытворчасці карпусоў рухавікоў новых энергетычных транспартных сродкаў, забяспечваючы комплекснае абслугоўванне на працягу ўсяго працэсу, ад выбару і праектавання, вытворчасці абсталявання, уводу ў эксплуатацыю на месцы да пасляпродажнага абслугоўвання. Гэта дапамагае кампаніям па ліцці пад ціскам завяршыць мадэрнізацыю аўтаматызацыі і адпавядаць патрэбам буйной вытворчасці ў галіне аўтамабіляў на новых энергетычных сістэмах.

#5-восевы робат #Новы корпус рухавіка энергетычнага транспартнага сродку #Серваробат для ліцця пад ціскам машыны #Выбар робата #Выбар робата для ліцця пад ціскам корпуса рухавіка энергетычнага транспартнага сродку #Прыклад прымянення 5-восевага серваробата #5-восевы робат для ліцця пад ціскам корпуса рухавіка #5-восевы робат 800T для ліцця пад ціскам #Робат для ліцця пад ціскам корпуса рухавіка PPS