Італьянскі вытворца бытавой тэхнікі: кіраўніцтва па хуткай усталёўцы трохвосевых серваробатаў у машынах для ліцця пад ціскам

Італьянскі вытворца бытавой тэхнікі: кіраўніцтва па хуткай усталёўцы трохвосевых серваробатаў у Машына для ліцця пад ціскамс

У італьянскім сектары вытворчасці бытавой тэхнікі мадэрнізацыя аўтаматызацыі ў працэсе ліцця пад ціскам стала асноўнай мерай павышэння эфектыўнасці вытворчасці і забеспячэння дакладнасці прадукцыі. Хуткая і стандартызаваная ўстаноўка трохвосевых серваробатаў, як асноўны кампанент машын для ліцця пад ціскам, непасрэдна вызначае эфектыўнасць вытворчай лініі і доўгатэрміновую стабільнасць працы. Трохвосевыя серваробаты ZHIYI, якія могуць пахваліцца высокай грузападымальнасцю 50 кг і падвойнымі сертыфікатамі ISO9001 і CE, падыходзяць для апрацоўкі і транспарціроўкі розных пластыкавых дэталяў, якія выкарыстоўваюцца ў ліццёвых ліццях, на італьянскіх заводах бытавой тэхнікі. У гэтым артыкуле, заснаваны на рэальных умовах працы вытворчых ліній ліцця пад ціскам бытавой тэхнікі, апісваецца хуткі працэс усталёўкі трохвосевых серваробатаў, які адпавядае італьянскім прамысловым стандартам, забяспечваючы баланс паміж эфектыўнасцю ўстаноўкі і бяспекай эксплуатацыі, каб дапамагчы заводам бытавой тэхнікі хутка ўкараніць аўтаматызаваныя вытворчыя лініі.

I. Падрыхтоўка да ўсталёўкі: выкананне спецыфікацый вытворчай лініі італьянскай фабрыкі бытавой тэхнікі і правядзенне перадўсталёўнай праверкі

Стандартызаваная падрыхтоўка да ўстаноўкі з'яўляецца асновай для хуткага мантажу. Неабходна строга выконваць прамысловы стандарт ЕС EN ISO 10218-1 Робат Sстандарт бяспекі, а таксама адпавядае характарыстыкам кампаноўкі італьянскай вытворчай лініі ліцця пад ціскам бытавой тэхнікі. Увага павінна быць сканцэнтравана на выкананні трох асноўных этапаў: праверка абсталявання, планаванне пляцоўкі і падрыхтоўка інструментаў, каб пазбегнуць пераробкі падчас усталёўкі.

Праверка цэласнасці абсталявання і аксесуараў: пасля распакавання праверце трохвосевы сервапрывад ZHIYI Робат Бкорпус (у тым ліку рычаг, серварухавік і кантролер), злучальныя кабелі, мантажныя кранштэйны, пнеўматычныя кампаненты і іншыя аксэсуары, каб пераканацца ў іх камплектнасці. Праверце таблічку з назвой прадукту і знак сертыфікацыі CE. Пераканайцеся, што мадэль робата (напрыклад, WKG-1000) адпавядае магутнасці ліццёвай машыны і памеру формы для ліцця прыбора. Звярніце асаблівую ўвагу на тое, ці падыходзіць механізм захопу робата для апрацоўкі пластыкавых дэталяў для прыбораў (напрыклад, корпусаў, ручак, кранштэйнаў).

Планаванне месца і размяшчэння вытворчай лініі: зыходзячы з працэдур бяспекі працы вытворчай лініі італьянскага завода па вытворчасці бытавой тэхнікі, сплануйце месца ўстаноўкі робата. Пераканайцеся, што дыяпазон руху робата не перашкаджае адчыненню і зачыненню ахоўных дзверцаў ліццёвага апарата. Захоўвайце адзіны кірунак усталёўкі робатаў на суседніх ліццёвых апаратах і пакідайце дастаткова месца для тэхнічнага абслугоўвання абсталявання і замены формы. Адначасова праверце роўнасць мантажнай паверхні; выкарыстоўвайце ўзровень, каб праверыць памылку ≤0,01 мм/100 мм. Для ўстаноўкі ў цяжкіх умовах (напрыклад, захоп корпусаў буйных бытавой тэхнікі) умацуйце мантажную паверхню.

Падрыхтоўка спецыялізаваных інструментаў і дапаможных матэрыялаў
Падрыхтуйце дынамаметрычныя ключы, узроўні, індыкатары гадзіннікавага тыпу, бязводны этанол, пракладкі з нержавеючай сталі (0,01 мм/0,02 мм/0,05 мм), спецыяльную змазку і г.д.; папярэдне праверце крыніцы паветра і харчавання, пераканаўшыся, што ціск паветра стабільны на ўзроўні 0,4-0,6 МПа, напружанне харчавання адпавядае намінальным патрабаванням робата, а таксама наяўнасць належнай зазямляльнай абароны ў адпаведнасці са стандартамі электрычнай бяспекі ЕС.

II. Асноўныя этапы ўстаноўкі: 6 этапаў для хуткай зборкі, адаптаваных да ўмоў вытворчай лініі ліцця пад ціскам бытавой тэхнікі

Трохвосевы серваробат ZHIYI мае модульную канструкцыю зборкі, распрацаваную для прамысловасці ліцця пад ціскам. У спалучэнні з хуткімі вытворчымі патрэбамі італьянскіх фабрык бытавой тэхнікі, асноўны працэс усталёўкі спрошчаны да 6 ключавых этапаў, што дазваляе хутка кіраваць ім аднаму чалавеку. Пачатковую адладку можна выканаць адразу пасля ўстаноўкі, што значна скарачае час прастою вытворчай лініі.

Крок 1: Замацуйце аснову рабатызаванай рукі, каб забяспечыць стабільнасць усталёўкі
Размясціце аснову рабатызаванай рукі ў зададзенае становішча ўстаноўкі і замацуйце балты, выкарыстоўваючы метад дыяганальнай паэтапнай зацяжкі: спачатку папярэдне зацягніце ўсе балты да 50% ад намінальнага моманту зацяжкі, затым зацягніце іх па дыяганалі да 70% і, нарэшце, цалкам зацягніце да намінальнага моманту зацяжкі. Гэта прадухіліць нераўнамерную нагрузку на аснову і яе дэфармацыю. Калі ёсць невялікія адхіленні ў мантажнай паверхні, адрэгулюйце ўзровень асновы з дапамогай пракладак з нержавеючай сталі, каб забяспечыць бесперабойную працу рабатызаванай рукі падчас трохвосевай працы, што адпавядае патрабаванням да высокай дакладнасці апрацоўкі матэрыялаў для дэталяў бытавой тэхнікі.

Крок 2: Збярыце трохвосевы рычаг для дакладнага супастаўлення дакладнасці перадачы
Паслядоўна збярыце трохвосевы рычаг X/Y/Z, правяраючы дакладнасць прылягання шарыкавага шрубы і накіроўвалай рэйкі. Перад устаноўкай працярыце кантактныя паверхні шарыкавага шрубы і накіроўвалай рэйкі бязводным этанолам, каб выдаліць алей і металічныя рэшткі, прадухіліўшы знос падчас працы. Пасля зборкі ўручную перасуньце рычаг, каб праверыць раўнамернае супраціўленне і адсутнасць зацісканняў, пераканаўшыся, што трохвосевы зазор перадачы адпавядае стандартам, і гарантуючы дакладнасць пазіцыянавання рабатызаванага маніпулятара пры захопе дэталяў бытавой тэхнікі.

Крок 3: Падключэнне электрасілкавання і пнеўматычнай сістэмы ў адпаведнасці са стандартамі бяспекі ЕС
Падключыце кабелі паміж серварухавіком робата і кантролерам, забяспечыўшы абарону кабеляў для прадухілення кантакту з рухомымі часткамі; падключыце пнеўматычную сістэму (у тым ліку прысоскі, захопы і іншыя механізмы захопу), праверыўшы злучэнні паветраных труб на наяўнасць уцечак; падключыце робата да ліццёвай машыны для блакавання сігналаў, засяродзіўшы ўвагу на асноўных сігналах, такіх як адкрыццё формы, блакіроўка формы і выкід, забяспечыўшы блакіроўку паміж робатам і ліццёвай машынай, выконваючы патрабаванні бяспекі да блакіроўкі стандарту EN ISO 10218-1.

Крок 4: Усталёўка і адладка кантролера, адаптацыя да патрабаванняў праграмавання вытворчай лініі бытавой тэхнікі
Усталюйце кантролер робата ў лёгкадаступным месцы, падключыце кабелі харчавання і перадачы дадзеных і пасля запуску кантролера выканайце аперацыю вяртання ў хатняе становішча, дазваляючы тром восям робата вярнуцца ў зыходнае становішча; у залежнасці ад патрабаванняў працэсу ліцця пад ціскам бытавой тэхнікі спачатку ўсталюйце хуткасць працы робата, становішча захопу і становішча разгрузкі і г.д. Кантролер робата ZHIYI падтрымлівае візуальнае праграмаванне і можа быць непасрэдна адаптаваны да патрабаванняў да рэгулявання працэсу вытворчай лініі італьянскіх фабрык бытавой тэхнікі.

Крок 5: Адаптуйце механізм заціску ў адпаведнасці з характарыстыкамі пластыкавых дэталяў бытавой тэхнікі

У залежнасці ад тыпу ліццёвых дэталяў бытавой тэхнікі (напрыклад, тонкасценных абалонак, жорсткіх кранштэйнаў, невялікіх ручак) заменіце механізм захопу адпаведным: выкарыстоўвайце вакуумную прысоску для тонкасценных дэталяў і пнеўматычны захоп для жорсткіх дэталяў, забяспечваючы ўмераную сілу захопу, каб пазбегнуць пашкоджання дэталяў; адрэгулюйце вугал і становішча механізму захопу, каб дакладна выраўнаваць яго з паражніной формы, забяспечваючы эфектыўнасць і стабільнасць апрацоўкі матэрыялаў.

Крок 6: Праверка перад інтэграцыяй для ліквідацыі рызык пры ўсталёўцы

Пасля ўстаноўкі правядзіце комплексную праверку ўсёй машыны: праверце зацягнутасць усіх нітаў, надзейнасць злучэння кабеляў і паветраводаў, а таксама ці перашкаджае дыяпазон працы трохвосевай рукі іншаму абсталяванню на вытворчай лініі; яшчэ раз пераканайцеся, што ціск крыніцы паветра (0,4-0,6 МПа) і зазямленне харчавання ў норме, пераканаўшыся ў адсутнасці пагроз бяспецы, перш чым перайсці да этапу інтэграцыйнай праверкі.

III. Агульная інтэграцыя і каліброўка машын: адаптацыя да працэсаў ліцця пад ціскам бытавой тэхнікі для забеспячэння дакладнасці працы

Інтэграцыя і каліброўка — найважнейшы этап перад увядзеннем у эксплуатацыю рабатызаванай рукі. Гэта патрабуе ўліку характарыстык працэсу ліцця пад ціскам італьянскіх вытворцаў бытавой тэхнікі, з акцэнтам на каліброўцы руху, рэгуляванні дакладнасці і тэсціраванні блакіроўкі, каб забяспечыць сінергію рабатызаванай рукі і ліццёвай машыны, задавальняючы патрэбы ў бесперапыннай вытворчасці кампанентаў бытавой тэхнікі.

Каліброўка трохвосевага руху: Запусціце рабатызаваны маніпулятар і адрэгулюйце хуткасць працы і паскарэнне восяў X/Y/Z. У залежнасці ад цыклу ліцця пад ціскам бытавой тэхнікі аптымізуйце рухі рабатызаванага маніпулятара па падборы, апрацоўцы і разгрузцы матэрыялаў, каб пазбегнуць празмерна хуткіх рухаў, якія могуць прывесці да падзення дэталяў, або празмерна павольных рухаў, якія могуць паўплываць на эфектыўнасць вытворчай лініі. Забяспечце, каб рабатызаваны маніпулятар мог хутка і дакладна падбіраць матэрыялы пасля адкрыцця формы і разгружаць іх у прызначанае месца на канвееры без зацісканняў або адхіленняў.

Рэгуляванне дакладнасці пазіцыянавання: Для праверкі дакладнасці пазіцыянавання рабатызаванай рукі пасля захопу дэталяў выкарыстоўваецца індыкатар гадзіннікавага тыпу. Памылка кантралюецца ў межах 0,1 мм, што адпавядае патрабаванням да высокай дакладнасці зборкі дэталяў бытавой тэхнікі. Пры наяўнасці адхіленняў у дакладнасці яны выпраўляюцца шляхам рэгулявання параметраў кантролера або папярэдняга нацяжэння шарыкавага шрубы. Трохвосевая рабатызаваная рука ZHIYI падтрымлівае мікратонную рэгуляванне і можа адаптавацца да працэсаў ліцця пад ціскам розных дэталяў бытавой тэхнікі.

Выпрабаванне блакавання машыны для ліцця пад ціскам і рабатызаванага маніпулятора: праводзіцца выпрабаванне злучэння для праверкі функцыі блакавання паміж рабатызаваны маніпуляторам і машынай для ліцця пад ціскам: у выпадку няспраўнасці рабатызаванага маніпулятора машына для ліцця пад ціскам неадкладна спыняецца; калі машына для ліцця пад ціскам спыняецца (напрыклад, для замены формы або тэхнічнага абслугоўвання абсталявання), рабатызаваны маніпулятор можна ўручную вярнуць у бяспечнае становішча, не ўплываючы на ​​замену формы або тэхнічнае абслугоўванне абсталявання; таксама правяраецца функцыя аварыйнага прыпынку, каб гарантаваць, што рабатызаваны маніпулятор можа неадкладна спыніцца ў надзвычайных сітуацыях у адпаведнасці са стандартамі прамысловай бяспекі ЕС.

IV. Пасляўстаноўкавая прыёмка і хуткая вытворчасць: усталяванне стандартызаваных стандартаў прыёмкі для скарачэння вытворчага цыклу

Каб задаволіць патрэбы італьянскай фабрыкі бытавой тэхнікі ў хуткім вытворчасці, былі ўстаноўлены стандартызаваныя стандарты прыёмкі, адаптаваныя да рэальных умоў працы. Прыёмка праводзілася па трох аспектах: стабільнасць працы, адаптыўнасць працэсу і адпаведнасць патрабаванням бяспекі. Пасля праходжання прыёмкі можа пачацца афіцыйная вытворчасць.

Прыёмка аперацыйнай стабільнасці: рабатызаваная рука працавала бесперапынна на працягу 1-2 гадзін, каб праверыць плаўную трохвосевую працу без анамальнага шуму, надзейны механізм захопу і адсутнасць такіх праблем, як падзенне дэталяў або ўцечка паветра. Серварухавікі і кантролеры былі правераны на перагрэў, каб забяспечыць доўгатэрміновую аперацыйную стабільнасць.

Прыёмка адаптыўнасці працэсу: Была праведзена пробная вытворчасць невялікіх партый на аснове рэальнага працэсу ліцця пад ціскам бытавой тэхнікі, каб праверыць, ці адпавядаюць эфектыўнасць апрацоўкі матэрыялаў і дакладнасць пазіцыянавання рабатызаванай рукі патрабаванням вытворчай лініі, а таксама ці адпавядае цыкл ліцця чаканням. Пры неабходнасці карэкціроўкі параметраў працэсу іх можна было хутка змяніць з дапамогай кантролера, каб адаптавацца да патрэб вытворчасці розных кампанентаў бытавой тэхнікі.

Прыняцце патрабаванняў бяспекі: Праверце, ці адпавядаюць маркіроўкі бяспекі робата, прылады аварыйнага прыпынку і функцыі блакавання стандартам EN ISO 10218-1 і італьянскім правілам прамысловай бяспекі, каб забяспечыць бяспеку аператара падчас працы абсталявання і прадухіліць няшчасныя выпадкі.

V. Хуткія рашэнні распаўсюджаных праблем з устаноўкай: адаптацыя да патрэб хуткага рамонту заводаў бытавой тэхнікі і скарачэнне часу прастою вытворчай лініі

Падчас усталёўкі могуць узнікнуць распаўсюджаныя праблемы, такія як незварот робата ў зыходнае становішча, нефіксацыя формы ліццёвай машынай пад ціскам і адсутнасць адлюстравання на кантролеры. Зыходзячы з характарыстык трохвосевага робата ZHIYI і патрэбаў італьянскіх заводаў бытавой тэхнікі ў хуткім рамонце, былі распрацаваны хуткія рашэнні для забеспячэння бесперабойнага працэсу ўстаноўкі.

Робат не вяртаецца ў зыходную кропку: Праверце, ці правільна працуе фотаэлектрычны датчык у рэжыме чакання. Праверце, ці правільна ўстаноўлены параметры зыходнай кропкі ў кантролеры. Калі параметры няправільныя, перакалібруйце параметры зыходнай кропкі. Калі фотаэлектрычны датчык пашкоджаны, неадкладна заменіце яго такой жа мадэллю.

Робат не вяртаецца ў зыходны станок, ліццёвая машына не фіксуе форму

Спачатку пераканайцеся, што рухавік ліццёвай машыны працуе, і манометр паказвае нармальна. Затым праверце, ці правільна падключаны сігнал блакавання паміж рабатызаваным маніпуляторам і ліццёвай машынай. Актывуйце функцыю рабатызаванага маніпулятора ўнутры ліццёвай машыны, пераканаўшыся, што рабатызаваны маніпулятор можа вярнуцца ў зыходнае становішча чакання, і што сігнальны кабель падключаны да правільнага інтэрфейсу. Калі сігнал нармальны, праверце кабель сігналу блакавання на наяўнасць пашкоджанняў і пры неабходнасці адрамантуйце або заменіце яго.

Ручны пульт кіравання не адлюстроўваецца / Немагчыма задаць параметры

Калі на ручным пульце кіравання няма дысплея, праверце, ці дрэнны кантакт паміж унутранай мікрасхемай і праводкай экрана дысплея. Калі праблема ў праводцы, зноў падключыце раз'ём. Калі экран дысплея пашкоджаны, неадкладна заменіце яго. Калі ручны пульт кіравання не можа задаць параметры, пераканайцеся, што зададзеныя параметры не перавышаюць абмежаванні (напрыклад, параметр гарызантальнага абмежавання 1300, параметр размяшчэння не павінен перавышаць 1300). Калі мікрасхема старэе, неадкладна заменіце яе.

Рабатызаваная рука выдае незвычайныя гукі падчас працы.

Праверце змазку накіроўвалых рэйак і шарыкавага шрубы. Калі змазкі недастаткова, дадайце спецыяльную змазку ZHIYI.
Праверце паралельнасць апорнай асновы. Калі памылка перавышае стандартную, адрэгулюйце яе з дапамогай пракладак з нержавеючай сталі, каб пераканацца, што памылка паралельнасці ≤0,02 мм/м.

VI. Пасляўстановачнае базавае тэхнічнае абслугоўванне: падаўжэнне тэрміну службы абсталявання і забеспячэнне бесперапыннай працы вытворчай лініі бытавой тэхнікі

Пасля ўстаноўкі і ўводу ў эксплуатацыю, выкананне базавага штодзённага тэхнічнага абслугоўвання можа эфектыўна падоўжыць тэрмін службы трохвосевага серваробата ZHIYI, знізіць колькасць паломак абсталявання і забяспечыць бесперапынную вытворчасць на лініі ліцця пад ціскам італьянскай фабрыкі бытавой тэхнікі. Асноўныя пункты тэхнічнага абслугоўвання наступныя:
Рэгулярна чысціце накіроўвалыя рэйкі, шарыкавыя шрубы і механізм заціску робата, каб выдаліць пыл і пластыкавыя рэшткі. Павялічце частату чысткі, калі робат працуе ў пыльным асяроддзі. Дадавайце спецыяльную змазку ў накіроўвалыя рэйкі і шарыкавыя шрубы кожныя 500 гадзін працы, каб забяспечыць эфектыўнасць змазкі кампанентаў трансмісіі.
Рэгулярна правярайце злучэнні кабеляў і паветраных шлангаў і своечасова замяняйце састарэлыя або пашкоджаныя кабелі і паветраныя шлангі, каб пазбегнуць такіх праблем, як уцечка паветра і перапыненне сігналу.
Рэгулярна калібруйце дакладнасць пазіцыянавання робата і своечасова аптымізуйце параметры кантролера ў адпаведнасці з патрабаваннямі да карэкціроўкі працэсу ліцця пад ціскам бытавой тэхнікі.

Вэб-сайт：https://www.zhiyirobotics.com/

Электронная пошта：sales@zhiyirobotics.com

#Устаноўка трохвосевага серваробата для ліццёвых машын #Устаноўка робатаў на італьянскіх заводах бытавой тэхнікі #Хуткая ўстаноўка трохвосевых серваробатаў, усталёўка трохвосевага робата ZHIYI #Спецыфікацыі ўстаноўкі трохвосевых робатаў у ліццёвых машынах бытавой тэхнікі, этапы ўстаноўкі трохвосевага робата з сертыфікатам CE #Адаптацыя ўстаноўкі робатаў для ліццёвых машын да вытворчых ліній бытавой тэхнікі #Рашэнне распаўсюджаных праблем пры ўсталёўцы трохвосевага серваробата