Ці зніжаецца прадукцыйнасць трохвосевага робата для ліцця пад ціскам з сервапрывадам?

Ці з'яўляецца прадукцыйнасць трохвосевага сервапрывада Машына для ліцця пад ціскам дэградацыя робата?

На вытворчай лініі ліцця пад ціскам, трохвосевы серваробат для ліцця пад ціскам з'яўляецца асноўным элементам абсталявання, які злучае адкрыццё і закрыццё формы, размяшчэнне прадукцыі і транспарціроўку. Яго стабільнасць працы непасрэдна вызначае эфектыўнасць вытворчасці, узровень кваліфікацыі прадукцыі і тэрмін службы абсталявання. Калі ў робата ўзнікаюць праблемы з прадукцыйнасцю, такія як адхіленне дакладнасці пазіцыянавання, нізкая хуткасць, зніжэнне грузападымальнасці або затрымка руху, немагчымасць хутка вызначыць першапрычыну можа не толькі прывесці да прастою вытворчай лініі, але і да другаснага пашкоджання кампанентаў з-за неабдуманага рамонту. У гэтым артыкуле будзе прапанавана сістэматычнае рашэнне для ацэнкі прычын няспраўнасці з чатырох пунктаў гледжання: ідэнтыфікацыя анамальных сігналаў → ліквідацыя няспраўнасцей па модулях → праверка няспраўнасці → прафілактычнае абслугоўванне, дапамога тэхнікам эфектыўна вырашаць праблемы.

1. Ранняя дыягностыка парушэнняў прадукцыйнасці: спачатку «захапіце сігнал», потым «зафіксуйце аб'ём»

Перад пачаткам ліквідацыі непаладак важна вызначыць канкрэтныя праявы зніжэння прадукцыйнасці шляхам назірання і збору дадзеных, каб пазбегнуць страты часу на невыбарчае ліквідацыю непаладак. Ніжэй прыведзены распаўсюджаныя сігналы анамалій прадукцыйнасці і адпаведныя ім вобласці пачатковай дыягностыкі:

1. Класіфікацыя сігналаў анамалій прадукцыйнасці ядра

Адхіленне дакладнасці пазіцыянавання: робат адхіляецца ад мэтавага становішча пры захопе прадукту, не можа дакладна выраўнаваць яго з канвеернай стужкай пры яго размяшчэнні, або памылка паўтаральнасці перавышае зададзенае значэнне ў кіраўніцтве па эксплуатацыі абсталявання (як правіла, дакладнасць паўтаральнасці трохвосевага сервапрывада Робат Sпавінна быць ≤±0,1 мм). Пачатковыя падазрэнні: зрух параметраў сервасістэмы, механічны знос і анамаліі сігналу энкодэра.

Зніжэнне хуткасці працы: Калі робат разгружаецца або загружаецца, фактычная хуткасць кожнай восі (гарызантальнай восі X, вертыкальнай восі Y і вертыкальнай восі Z) ніжэйшая за зададзенае значэнне, і падчас паскарэння/запаволення ўзнікаюць паўзы. Пачатковыя падазрэнні: абмежаванне току сервапрывада, страта магутнасці рухавіка або павелічэнне супраціўлення нагрузкі.

Зніжэнне грузападымальнасці: Прадукт, які раней можна было захапіць звычайным спосабам (напрыклад, дэталь, атрыманая метадам ліцця пад ціскам вагой 5 кг), падае пасля захопу, або падчас працы спрацоўвае сігналізацыя аб перагрузцы з-за празмернай нагрузкі. Пачатковыя падазрэнні: Недастатковы крутоўны момант серварухавіка, праслізгванне трансмісіі або недастатковы ціск у пнеўматычнай/гідраўлічнай дапаможнай сістэме (калі ў камплекце пнеўматычны захоп). Затрымка рэакцыі на дзеянне: Пасля таго, як панэль аператара выдае каманду, робату патрабуецца 1-3 секунды для выканання дзеяння, або ўзнікае прыкметная паўза пры пераключэнні паміж дзеяннямі. Пачатковыя падазрэнні: Затрымка сувязі з сістэмай кіравання, адставанне сігналу датчыка і няправільныя параметры ўзмацнення сервапрывада.

2. Збор і параўнанне ключавых дадзеных
Толькі візуальны агляд не можа дакладна вызначыць праблему; параўнанне дадзеных неабходна для звужэння кола няспраўнасцей:

Запіс бягучых параметраў працы: выкарыстоўвайце сістэму кіравання робатам (напрыклад, сэнсарны экран ПЛК або панэль сервапрывада) для счытвання такіх дадзеных, як рабочая хуткасць, адхіленне становішча, ток рухавіка і крутоўны момант кожнай восі. Параўнайце іх з параметрамі падчас нармальнай працы (гл. інструкцыю па эксплуатацыі прылады або запісы гісторыі працы). Звярніце ўвагу на такія паказчыкі, як «анамальна высокі ток», «адхіленне становішча, якое перавышае парог» і «празмерныя ваганні крутоўнага моманту».

Статыстычныя ўмовы запуску няспраўнасцей: зафіксуйце, ці звязана зніжэнне прадукцыйнасці з пэўнымі сцэнарыямі, такімі як «адхіленне адбываецца толькі пад нагрузкай», «хуткасць запавольваецца пасля 1 гадзіны працы» і «частыя збоі ўзнікаюць пры павышэнні тэмпературы навакольнага асяроддзя». Гэтыя ўмовы могуць дапамагчы выключыць не звязаныя з гэтым фактары (напрыклад, уплыў тэмпературы навакольнага асяроддзя і вільготнасці на электронныя кампаненты).

2. Падрабязнае ўхіленне непаладак па кожным модулі: ад «асноўных кампанентаў» да «дапаможных сістэм»

Прадукцыйнасць трохвосевага сервамашына-робата для ліцця пад ціскам залежыць ад скаардынаванай працы «сервасістэма → механічная канструкцыя → сістэма кіравання → дапаможныя сістэмы». Для ліквідацыі няспраўнасцей патрабуецца паасобку разборка, праверка функцыянальнай цэласнасці кожнага звяна паасобку.

A. Асноўная крыніца харчавання: ліквідацыя непаладак сервасістэмы (на яе прыпадае больш за 60% праблем з прадукцыйнасцю)

Сервасістэма — гэта «сэрца сілавога механізму» робата, якое складаецца з трох частак: серварухавіка, сервапрывада і энкодэра. Любая непаладка ў любым кампаненце непасрэдна прывядзе да пагаршэння прадукцыйнасці. Пошук і ліквідацыя няспраўнасцей павінны адпавядаць логіцы «ад прывада да рухавіка, ад сігналу да абсталявання»: (1) Сервапрывад: спачатку праверце «код сігналізацыі», а затым «наладу параметраў».

Крок 1: Прачытайце код сігналізацыі: На панэлі сервапрывада адлюструецца код памылкі (напрыклад, «AL.E6» серыі Mitsubishi MR-J4 азначае няспраўнасць энкодэра, а «Err.11» серыі Panasonic A6 азначае перагрузку па току). Асноўныя праблемы (напрыклад, перанапружанне, перагрузка па току, перагрэў і парушэнне сувязі энкодэра) можна вызначыць, параўнаўшы іх з інструкцыяй па эксплуатацыі абсталявання.

Крок 2: Праверце ключавыя параметры: Калі кодаў сігналізацыі няма, але прадукцыйнасць пагоршылася, звярніце ўвагу на наступныя параметры:

Каэфіцыенты ўзмацнення контуру пазіцыянавання (P Gain) і ўзмацнення контуру хуткасці (V Gain): занадта нізкі каэфіцыент узмацнення прывядзе да павольнага пазіцыянавання і вялікага адхілення; занадта высокі каэфіцыент узмацнення можа выклікаць вібрацыю. Выконвайце дакладную наладу ў адпаведнасці з рэкамендаванымі значэннямі ў інструкцыі да прылады (звычайна спачатку рэгулюйце контур хуткасці, а потым контур становішча).

Электроннае перадаткавае стаўленне: няправільная ўстаноўка перадаткавага стаўлення можа прывесці да неадпаведнасці паміж зададзеным становішчам і фактычным становішчам (напрыклад, зададзены рух 100 мм, але толькі 50 мм). Праверце, ці адпавядае перадаткавае стаўленне механічнаму перадаткаваму стаўленню (напрыклад, крок шарыкавага шрубы).

Налады абмежавання току і крутоўнага моманту: Калі прывад памылкова ўсталяваны ў «рэжым абмежавання току» або абмежаванне крутоўнага моманту занадта нізкае, выходная магутнасць рухавіка будзе недастатковай, што прывядзе да нізкай хуткасці і зніжэння грузападымальнасці. Аднавіце значэнні абмежаванняў па змаўчанні або скіньце іх у залежнасці ад патрабаванняў нагрузкі.

B, Серварухавік: Ацэнка «спраўнасці абсталявання» па «працоўным стане»

Сенсарны агляд: Калі рухавік працуе, дакраніцеся да корпуса рухавіка рукой (будзьце асцярожныя, каб пазбегнуць апёкаў). Калі тэмпература перавышае 70℃ (нармальнае павышэнне тэмпературы серварухавіка ≤40℃), магчыма, што шпулька рухавіка старэе, падшыпнік зношаны або нагрузка занадта вялікая; прыслухайцеся да гуку працы рухавіка. Калі чуваць гудзенне або трэнне, верагодна, у падшыпніку не хапае алею або ён пашкоджаны. Неабходна разабраць, праверыць і замяніць падшыпнік (рэкамендуецца выкарыстоўваць імпартныя падшыпнікі той жа мадэлі, напрыклад, NSK і SKF).

Праверка прадукцыйнасці: адлучыце рухавік ад трансмісійнага механізму (праверка без нагрузкі). Калі хуткасць і крутоўны момант рухавіка ў норме пры адсутнасці нагрузкі, гэта азначае, што няспраўнасць звязана з механічнай нагрузкай; калі яны застаюцца ненармальнымі пры адсутнасці нагрузкі, вымерайце супраціўленне трохфазнай абмоткі рухавіка з дапамогай мультыметра (звычайна тры фазы павінны быць збалансаванымі з адхіленнем ≤5%). Калі супраціўленне адной з фаз бясконцае, гэта азначае, што абмотка пашкоджана і рухавік патрабуе рамонту або замены.

C, энкодэр: сігнал «нулявая памылка» з'яўляецца ключом да дакладнасці пазіцыянавання.

Энкодэр — гэта «вока» сервасістэмы, якое адказвае за зваротную сувязь сігналаў становішча і хуткасці рухавіка. Незвычайныя сігналы непасрэдна прыводзяць да адхіленняў пазіцыянавання. Спосаб ухілення непаладак:

Праверка лініі: праверце лінію злучэння паміж энкодэрам і драйверам (звычайна гэта экранаваны кабель), каб убачыць, ці няма няшчыльных раздымаў, пашкоджаных кабеляў або дрэннага зазямлення экрануючага пласта (калі экрануючы пласт не зазямлены, гэта прывядзе да электрамагнітных перашкод і ваганняў сігналу). Рэкамендуецца зноў падключыць раз'ём і замяніць пашкоджаны кабель.

Праверка сігналу: выкарыстоўвайце асцылограф для вымярэння выхадных сігналаў фаз A, B і Z энкодэра. У нармальных умовах гэта павінен быць стабільны прастакутны сігнал. Калі ёсць скажэнне формы сігналу, страты імпульсаў або амплітуда занадта нізкая (менш за 5 В), гэта азначае, што ўнутраныя кампаненты энкодэра пашкоджаны і неабходна замяніць энкодэр той жа мадэлі (звярніце ўвагу, што раздзяляльная здольнасць энкодэра павінна адпавядаць драйверу, напрыклад, 17 біт або 23 біты). 2. Перадача сілы і руху: ліквідацыя няспраўнасцей механічнай структуры (лёгка заўважны "нябачны забойца") Нават калі сервасістэма ў норме, знос, аслабленне або дэфармацыя механічнай структуры прывядуць да пагаршэння прадукцыйнасці, таму што рух маніпулятара павінен перадавацца праз "рухавік → муфта → шарыкавы вінт / сінхронны рамень → накіроўвалы паўзунок", і страта любога звяна аслабіць эфектыўнасць перадачы магутнасці: (1) Механізм перадачы: засяродзьцеся на "зносе" і "канцэнтрычнасці" Шарыкавы вінт: як асноўны кампанент перадачы восяў X, Y і Z, знос шрубы прывядзе да "павелічэння зваротнага зазору" (гэта значыць, калі рухавік круціцца ў процілеглым кірунку, маніпулятар мае халасты ход), што праяўляецца як адхіленне пазіцыянавання. Метад праверкі: выкарыстоўвайце індыкатар гадзіннікавага тыпу для фіксацыі паўзунка і ўручную націсніце на яго. Калі стрэлка індыкатара гадзіннікавага тыпу вагаецца больш чым на 0,05 мм, гэта азначае, што шруба сур'ёзна зношаная; адначасова сачыце за тым, ці ёсць на паверхні шрубы драпіны, іржа або сухая змазка. Неабходна рэгулярна дадаваць спецыяльную змазку (напрыклад, змазку на аснове літыя). Калі знос перавышае дапушчальную велічыню, шрубу неабходна замяніць (рэкамендуецца выбіраць шарыкавую вінтовую ...
Муфта: Калі муфта, якая злучае серварухавік і шарыкавы шруба, мае расколіны, эластамер састарэлы або ўстаноўка неканцэнтрычная, гэта прывядзе да нестабільнай перадачы магутнасці, захрасання пры працы або адхіленняў у пазіцыянаванні. Метад праверкі: Пасля прыпынку машыны павярніце муфту ўручную, каб праверыць, ці няма захрасання або няшчыльнасці. Калі муфта і вал рухавіка/вал шрубы неканцэнтрычныя (адхіленне > 0,1 мм), канцэнтрычнасць неабходна адкалібраваць паўторна.
Сінхронны рамень (калі ёсць): Вось X некаторых робатаў выкарыстоўвае сінхронны раменны прывад. Калі сінхронны рамень аслаблены або паверхня зуб'я зношаная, гэта прывядзе да "праслізгвання", што праявіцца ў зніжэнні хуткасці і недакладным пазіцыянаванні. Метад праверкі: Націсніце на сінхронны рамень. Калі прагін перавышае 10 мм, гэта азначае, што ён занадта аслаблены, і нацяжнік трэба адрэгуляваць; калі паверхня зуб'я відавочна зношаная або трэшчынаватая, сінхронны рамень трэба замяніць (рэкамендуецца выкарыстоўваць поліўрэтанавы сінхронны рамень, які больш устойлівы да зносу).

(2) Накіроўвалыя рэйкі і паўзункі: «Плыўнасць» вызначае стабільнасць руху

Накіроўвальная планка адказвае за падтрымку рухомых частак робата. Калі яна недастаткова змазана або зношана, гэта павялічыць супраціўленне руху, што прывядзе да зніжэння хуткасці і захрасання.

Уручную націсніце на паўзунок, каб адчуць супраціў або захрасанне. Калі так, разбярыце паўзунок, каб праверыць наяўнасць зносу ўнутраных шарыкападшыпнікаў і расколін утрымлівальных сепаратараў. Ачысціце паверхню накіроўвалай рэйкі ад пылу і смецця і нанёс змазку, спецыяльна распрацаваную для накіроўвалых рэйак (напрыклад, ISO VG32).

Выкарыстайце мікраметр для вымярэння паралельнасці накіроўвалых рэек. Калі адхіленне паралельнасці перавышае 0,1 мм/м, падчас працы на паўзунок будзе прыкладацца нераўнамерная сіла, што паскорыць знос. Палажэнне ўстаноўкі накіроўвалай рэек неабходна будзе перакалібраваць.

Трэцяе. Цэнтр кіравання і зваротнай сувязі: ліквідацыя непаладак сістэмы кіравання

Сістэма кіравання (у тым ліку ПЛК, панэль кіравання, датчык) адказвае за адпраўку каманд дзеянняў і атрыманне сігналаў зваротнай сувязі. У выпадку ўзнікнення няспраўнасці гэта прывядзе да «немагчымасці перадачы каманд» або «скажэння сігналу зваротнай сувязі», што праяўляецца ў пагаршэнні прадукцыйнасці:

(1) ПЛК і праграма: «Лагічная правільнасць» — гэта аснова

Праверце, ці ёсць у ПЛК індыкатар сігналізацыі (напрыклад, ці гарыць індыкатар ERR). Калі так, прачытайце код памылкі (напрыклад, памылка модуля ўводу/вываду, памылка праграмы) праз праграмнае забеспячэнне для праграмавання і праверце, ці не аслабла лінія сувязі паміж ПЛК, сервапрывадам і датчыкам (напрыклад, лінія сувязі RS485, EtherCAT). Праверце логіку праграмы: Калі праграма ПЛК нядаўна была зменена, неабходна параўнаць рэзервовую копію праграмы, каб праверыць, ці ёсць такія праблемы, як «затрымка каманды» і «памылка паслядоўнасці дзеянняў» (напрыклад, выкананне каманды ўздыму да завяршэння захопу). Працэс выканання праграмы можна праверыць пакрокава ў рэжыме «пакрокавага выканання».

(2) Датчык: «Дакладнасць сігналу» — ключ да зваротнай сувязі

Да распаўсюджаных датчыкаў, якія выкарыстоўваюцца ў маніпулятарах, адносяцца датчыкі становішча (напрыклад, фотаэлектрычныя перамыкачы, датчыкі блізкасці) і датчыкі ціску (напрыклад, датчыкі ціску захопу). Калі сігнал датчыка ненармальны, гэта прывядзе да няправільнай ацэнкі дзеяння:

Датчык становішча: праверце, ці не зрушана становішча ўстаноўкі датчыка (напрыклад, ці фотаэлектрычны перамыкач не сумяшчаецца з кропкай выяўлення мэты), выкарыстоўвайце мультыметр для вымярэння выхаднога сігналу датчыка (напрыклад, датчыка тыпу NPN, які выдае нізкі ўзровень падчас выяўлення). Калі сігнал не змяняецца або вагаецца, адрэгулюйце становішча ўстаноўкі або заменіце датчык.

Датчык ціску: Калі захоп мае пнеўматычны прывад, датчык ціску адказвае за вызначэнне ціску захопу. Калі значэнне ціску ніжэйшае за зададзенае значэнне (напрыклад, зададзенае значэнне 0,5 МПа, фактычнае значэнне складае 0,3 МПа), захоп будзе мець недастатковае сіла счаплення, што прывядзе да падзення прадукту. Неабходна праверыць, ці нармальны ціск крыніцы паветра (звычайна ціск крыніцы паветра павінен быць ≥0,6 МПа) і ці адкалібраваны датчык (выхадное значэнне датчыка можна адкалібраваць з дапамогай стандартнага манометра).

Чацвёртая. Дапаможная сістэма: ліквідацыя непаладак пнеўматычнай/гідраўлічнай сістэмы і сістэмы электразабеспячэння (лёгка забываюцца «дапаможныя ролі»)

(1) Пнеўматычная/гідраўлічная сістэма (калі яна ўтрымлівае захопы або дапаможныя прылады)

Пнеўматычная сістэма: праверце, ці нармальны ціск паветранага кампрэсара, ці няма ўцечак у паветраводы і ці не захрас электрамагнітны клапан (электрамагнітны клапан можна разабраць, каб ачысціць стрыжань клапана). Калі сіла заціску заціску недастатковая, праверце, ці не зношана ўшчыльненне цыліндру (заменіце ўшчыльненне) і ці адрэгуляваны клапан рэгулявання ціску на правільны ціск (звычайна 0,4-0,6 МПа). Гідраўлічная сістэма (выкарыстоўваецца некаторымі цяжкімі маніпулятарамі): праверце, ці знаходзіцца ўзровень гідраўлічнага алею ў межах стандартнага дыяпазону, ці не пагоршыўся алей (калі алей каламутны або ўтрымлівае прымешкі, заменіце гідраўлічны алей і ачысціце фільтруючы элемент) і ці нармальны ціск гідраўлічнага помпы. Калі ціск недастатковы, праверце, ці не зношаны корпус помпы або няспраўны пераліўны клапан.

(2) Сістэма электразабеспячэння: «Стабільнае электразабеспячэнне» з'яўляецца абавязковай умовай для працы абсталявання.

Праверце стабільнасць напружання сілкавання (напрыклад, 220 В пераменнага току, 24 В пастаяннага току) сервапрывада, ПЛК і датчыка. Выкарыстайце мультыметр, каб вымераць, ці перавышаюць ваганні напружання ±5% (занадта нізкае напружанне прывядзе да недастатковага крутоўнага моманту для серварухавіка, а занадта высокае напружанне прывядзе да згарання электронных кампанентаў).

Праверце, ці няма прыкмет перагарання паветранага выключальніка і кантактара ў размеркавальнай скрынцы. Калі кантакты акісленыя, варта выкарыстаць наждачную паперу для паліроўкі або замяніць кампаненты, каб пазбегнуць перапынення падачы электраэнергіі з-за дрэннага кантакту.

3. Праверка прычыны няспраўнасці: выкарыстоўвайце «метад замены» і «тэст без нагрузкі», каб пацвердзіць першапрычыну.

Пасля блакавання меркаванай кропкі няспраўнасці шляхам пошуку і ліквідацыі няспраўнасцей па кожным модулі, прычыну няспраўнасці неабходна пацвердзіць з дапамогай праверак, каб пазбегнуць памылковай ацэнкі:

1. Спосаб замены: Хуткая праверка якасці кампанентаў.

Калі ёсць падазрэнне на няспраўнасць серварухавіка, заменіце яго звычайным рухавіком той жа мадэлі. Калі пасля замены працаздольнасць аднаўляецца, гэта азначае, што арыгінальны рухавік пашкоджаны. Калі ёсць падазрэнне на няспраўнасць энкодэра, заменіце кабель энкодэра або энкодэр, каб праверыць, ці вернецца сігнал у нармальны стан. Калі ёсць падазрэнне на няспраўнасць датчыка, заменіце датчык у нармальным становішчы (напрыклад, запасны фотаэлектрычны перамыкач) на датчык у падазрэнні на няспраўнасць. Калі сігнал нармальны, арыгінальны датчык пашкоджаны.

2. Параўнальны тэст без нагрузкі і з нагрузкай
Тэст без нагрузкі: адключыце робата ад нагрузкі (напрыклад, захопу або прадукту) і запусціце кожную вось. Калі прадукцыйнасць нармальная (хуткасць і дакладнасць пазіцыянавання адпавядаюць спецыфікацыям) без нагрузкі, праблема ў нагрузцы (напрыклад, захрас захоп або прадукт з залішняй вагой). Калі анамалія захоўваецца без нагрузкі, праблема ў саварасістэме або механічнай канструкцыі.
Выпрабаванне на нагрузку: пасля таго, як выпрабаванне без нагрузкі пройдзе нармальна, паступова павялічвайце нагрузку (пачынаючы з 50% ад намінальнай нагрузкі) і назірайце за зменамі ў прадукцыйнасці. Калі пры дасягненні намінальнага значэння нагрузкі ўзнікаюць адхіленні ад нормы, праверце, ці адпавядае крутоўны момант серварухавіка і ці можа механізм перадачы вытрымаць нагрузку (напрыклад, ці адпавядае дынамічная грузападымальнасць шарыкавай вінты патрабаванням).

4. Прафілактычнае абслугоўванне: ад «рэактыўнага рамонту» да «праактыўнай прафілактыкі»

Пасля ліквідацыі бягучай няспраўнасці, стварэнне сістэмы прафілактычнага абслугоўвання можа эфектыўна прадухіліць далейшае зніжэнне прадукцыйнасці робата і падоўжыць тэрмін службы абсталявання:

Рэгулярная змазка: штотыдзень дадавайце спецыяльную змазку ў шарыкавы шрубавы механізм і накіроўвалыя рэйкі, а штомесяц правярайце наяўнасць сухой змазкі, каб прадухіліць знос, выкліканы сухім трэннем.

Рэгулярная каліброўка: штоквартальна калібруйце дакладнасць пазіцыянавання і паўтаральнасць кожнай восі з дапамогай лазернага інтэрферометра. Калі адхіленні перавышаюць стандарт, неадкладна адрэгулюйце параметры ўзмацнення сервапрывада або заменіце зношаныя дэталі.

Рэзервовае капіраванне параметраў: штомесяц стварайце рэзервовую копію праграмы ПЛК і параметраў сервапрывада, каб прадухіліць няспраўнасць абсталявання з-за страты параметраў.

Кантроль навакольнага асяроддзя: падтрымлівайце чыстае і сухое асяроддзе працы робата, каб прадухіліць трапленне пылу і алею ў серварухавік або энкодэр. Падтрымлівайце тэмпературу навакольнага асяроддзя ад 0 да 40°C (высокія тэмпературы паскараюць старэнне электронных кампанентаў).

Навучанне персаналу: Забяспечце навучанне аператараў і абслугоўваючага персаналу, каб прадухіліць зніжэнне прадукцыйнасці, выкліканае няправільнай эксплуатацыяй (напрыклад, няправільнай зменай параметраў сервапрывада або перагрузкай).

Выснова
Ключ да ацэнкі зніжэння прадукцыйнасці трохвосевага робата з сервапрываднай машынай для ліцця пад ціскам заключаецца ў сістэматычным пошуку і ліквідацыі няспраўнасцей і падтрымцы дадзеных. Спачатку вызначце праблему з дапамогай сімптомаў і дадзеных, затым разбярыце яе ў парадку «сервасістэма → механічная канструкцыя → сістэма кіравання → дапаможная сістэма». Нарэшце, вызначце першапрычыну шляхам замены і параўнальных выпрабаванняў. Авалоданне гэтым падыходам не толькі дазваляе хутка вырашыць бягучую праблему, але і зніжае верагоднасць збою праз прафілактычнае абслугоўванне, забяспечваючы стабільную працу лініі ліцця пад ціскам.