Формула для супастаўлення магутнасці ліццёвага станка і ходу робата

Машына для ліцця пад ціскам Формула супастаўлення танажу і ходу робата-маніпулятара

У глабальнай хвалі мадэрнізацыі аўтаматызацыі ў галіне ліцця пад ціскам, дакладнае супадзенне машын для ліцця пад ціскам і сервароматы непасрэдна вызначае эфектыўнасць вытворчасці, тэрмін службы абсталявання і бяспеку эксплуатацыі. Многія пакупнікі, грэбуючы навуковым супастаўленнем "танажу і ходу", сутыкаюцца з такімі праблемамі, як заклініванне маніпулятара робата падчас выдалення дэталяў, пашкоджанне вырабаў і нават сутыкненні абсталявання, што сур'ёзна ўплывае на прадукцыйнасць. У гэтым артыкуле будзе падрабязна прааналізавана асноўная формула супастаўлення танажу машыны для ліцця пад ціскам і ходу маніпулятара робата, спалучаючы практычныя сцэнарыі прамысловай аўтаматызацыі, каб забяспечыць непасрэдна прымяняльныя метады выбару, дапамагаючы пакупнікам рабіць дакладны выбар.

I. Чаму важна ўлічваць адпаведнасць магутнасці ліццёва-машыны і ходу робата?

Магутнасць ліццёвага станка (сіла заціску) непасрэдна залежыць ад памеру формы, ходу адкрыцця і закрыцця формы, а таксама ад прасторы для ліцця вырабу, у той час як ход робата вызначае, ці зможа ён ахопліваць дыяпазон збору і эфектыўна выконваць аперацыі. Няправільнае супастаўленне можа прывесці да трох асноўных праблем:

Недастатковы ход: немагчымасць поўнага выцягвання ў становішча захопу формы або перашкода форме падчас адкрыцця і закрыцця формы, што прыводзіць да збою захопу і сутыкнення абсталявання;
Залішні ход: прыводзіць да марнавання выдаткаў на абсталяванне і павялічвае час руху маніпулятара робата, скарачаючы час вытворчага цыклу (зніжэнне пагадзіннай прадукцыйнасці на 5–15 %).
Дакладны дысбаланс: перавагі высокай дакладнасці Сервамашына робата нельга цалкам выкарыстоўваць, што прыводзіць да адхіленняў у размяшчэнні прадукту і праблем з падзеннем.

Для вытворчых кампаній, якія імкнуцца да «скарачэння выдаткаў і павышэння эфектыўнасці», навуковае супастаўленне з'яўляецца асновай стабільнай працы аўтаматызаваных вытворчых ліній і ключавой перадумовай для зніжэння выдаткаў на працоўную сілу больш чым на 30% (дадзеныя з практычных выпадкаў у галіне прамысловай аўтаматызацыі).

II. Аналіз асноўнай канцэпцыі: сувязь паміж магутнасцю ліццёва-машыны і ходам робата

1. Асноўныя фактары, якія ўплываюць на магутнасць ліццёва-машыны
Магутнасць ліццёвага станка (адзінка вымярэння: тоны/т) паказвае велічыню сілы заціску, непасрэдна вызначаючы:
Максімальны памер формы (шырыня, вышыня, таўшчыня);
Максімальны ход адкрыцця і закрыцця формы (максімальная адлегласць паміж рухомай і нерухомай плітамі ліццёва-машыны);
Плошча фармавання вырабаў (чым большы танаж, тым большы памер/вага вырабаў можна вырабіць).

2. Тры асноўныя вымярэнні перамяшчэння робата-маніпулятара
Рух маніпулятара серваробата павінен ахопліваць увесь «працэс выдалення дэталі», і яго асноўныя аспекты ўключаюць тры вымярэнні:
Гарызантальнае перамяшчэнне (вось X): дыяпазон руху ў напрамку злева направа, які павінен ахопліваць шырыню формы + становішча размяшчэння прадукту пасля выдалення;
Вертыкальны рух (вось Z): дыяпазон руху ўверх-уніз, які павінен адпавядаць ходам адкрыцця і закрыцця формы ліццёвага апарата + вышыні вырабу + бяспечнай адлегласці;
Рух наперад/назад (вось Y): дыяпазон руху да/ад ліццёвай машыны, які павінен пакрываць глыбіню формы + зрушэнне выдалення дэталі.
Усе тры памеры павінны дакладна супадаць з параметрамі, якія адпавядаюць магутнасці ліццёва-машыны, каб дасягнуць «эфектыўнага выдалення дэталяў і працы без перашкод».

III. Формула для вызначэння магутнасці ліццёвага станка і перамяшчэння робата (практычная версія)

Зыходзячы з практычных стандартаў сусветнай індустрыі ліцця пад ціскам, наступныя формулы былі правераны на працягу больш чым тысячы праектаў (са спасылкай на больш чым 500-гадовы вопыт рэалізацыі праектаў ZHIYI Intelligent) і прымяняюцца да выбару асноўных 3-восевых і 5-восевых сервамашын робатаў.

1. Формула супастаўлення гарызантальнага перамяшчэння (вось X)
Гарызантальнае перамяшчэнне = Максімальная шырыня формы (W) + Бяспечная адлегласць (S1) + Зрушэнне размяшчэння прадукту (L)
Максімальная шырыня формы (Ш): максімальны папярочны памер ад нерухомай пліты формы да рухомай пліты формы ліццёвага апарата (можна знайсці ў табліцы параметраў ліццёвага апарата);
Бяспечная адлегласць (S1): рэзервовая прастора, каб пазбегнуць перашкод паміж рукой робата і формай, а таксама корпусам ліццёвай машыны, звычайна 50-100 мм (чым большы памер формы, тым большае значэнне);
Зрушэнне размяшчэння прадукту (L): папярочная адлегласць прадукту, размешчанага на канвеернай стужцы/кантэйнеры пасля выдалення, звычайна 100-300 мм (карэктуецца ў залежнасці ад кампаноўкі вытворчай лініі).
Прыклад: Ліццёвы станок магутнасцю 50 тон з максімальнай шырынёй формы 400 мм, бяспечнай адлегласцю 80 мм і зрушэннем размяшчэння прадукту 200 мм, тады гарызантальны перамяшчэнне = 400+80+200=680 мм. Рэкамендуецца выкарыстоўваць серваманіпулятор з гарызантальным перамяшчэннем 700 мм.

2. Формула супастаўлення вертыкальнага ходу (вось Z)
Вертыкальны ход = максімальны ход адкрыцця/закрыцця ліццёвага апарата (H) + вышыня вырабу (h) + бяспечная адлегласць (S2) + зрушэнне вышыні выдалення дэталі (H1)
Максімальны ход адкрыцця/закрыцця ліццёвага апарата (H): максімальная адлегласць пад'ёму рухомай пліты ліццёвага апарата (асноўны параметр, які павінен грунтавацца на табліцы параметраў, прадстаўленай вытворцам ліццёвага апарата);
Вышыня вырабу (h): максімальная вышыня адлітага вырабу (уключаючы вышыню засаўкі і накіроўвалай);
Бяспечная адлегласць (S2): рэзервовая адлегласць у вертыкальным кірунку для прадухілення сутыкнення маніпулятара робата з верхняй/ніжняй плітой формы, звычайна 30-80 мм;
Зрушэнне вышыні выдалення дэталі (H1): вышыня, на якую выраб падымаецца пасля выдалення (павінна быць вышэй за верхнюю пліту формы для лёгкага гарызантальнага перамяшчэння), звычайна 50-150 мм.
Прыклад: Для ліццёвага станка магутнасцю 100 тон з максімальным ходам адкрыцця/закрыцця 350 мм, вышынёй вырабу 50 мм, бяспечнай адлегласцю 50 мм і зрушэннем вышыні выдалення дэталі 100 мм, вертыкальны ход = 350+50+50+100=550 мм. Рэкамендуецца выкарыстоўваць серваманіпулятор з вертыкальным ходам 600 мм.

3. Формула супастаўлення руху наперад/назад (вось Y)
Ход наперад/назад = максімальная глыбіня формы (D) + таўшчыня пліты ліццёвага станка (T) + бяспечная адлегласць (S3)
Максімальная глыбіня формы (D): максімальны падоўжны памер формы ад лініі раз'ёму да задняй пласціны;
Таўшчыня пліты ліццёвага станка (T): таўшчыня рухомай/нерухомай пліты ліццёвага станка (можна знайсці ў табліцы параметраў ліццёвага станка);
Бяспечная адлегласць (S3): рэзервовая адлегласць у напрамку наперад/назад, каб прадухіліць сутыкненне маніпулятара робата з соплам і цыліндрам ліццёвага апарата, звычайна 50-100 мм.
Прыклад: Для 200-тоннай ліццёвай машыны з максімальнай глыбінёй формы 300 мм, таўшчынёй пліты 200 мм і бяспечнай адлегласцю 80 мм ход наперад/назад = 300+200+80=580 мм. Рэкамендуецца выкарыстоўваць серваманіпулятор робата з ходам наперад/назад 600 мм.

IV. Даведачная табліца для выбару ходу робата для машын ліцця пад ціскам рознай магутнасці

Заўвага: Прыведзеныя вышэй значэнні з'яўляюцца агульнымі рэкамендацыямі. Фактычны выбар неабходна скарэктаваць у залежнасці ад памеру формы, кампаноўкі вытворчай лініі і метаду камплектацыі (аднарукавная/двухрукавная). Рэкамендуецца звярнуцца да прафесійнай тэхнічнай каманды для правядзення разлікаў.

V. Тры ключавыя крокі для разліку супастаўлення (Практычнае кіраўніцтва пакупніка)

Збярыце асноўныя параметры: атрымайце ад вытворцы ліццёва-пластырскай машыны інфармацыю пра «танаж, максімальны ход адкрыцця/закрыцця формы і таўшчыню пліты», а ад вытворцы формы — «максімальную шырыню/глыбіню/вышыню формы». Выразна вызначце памеры вырабу і схему вытворчай лініі (месца размяшчэння вырабу);
Разлік па формулах: разлічыце кожны элемент у адпаведнасці з прыведзенымі вышэй формуламі гарызантальнага, вертыкальнага і спераду-назад ходу. Бяспечную адлегласць неабходна карэктаваць у залежнасці ад фактычнага асяроддзя майстэрні (напрыклад, яе можна адпаведна паменшыць, калі прастора майстэрні невялікая, але не менш за 30 мм);
Рэзервовая надмернасць: дадайце да вынікаў разліку надмернасць 5%-10%, каб справіцца з такімі сцэнарыямі, як змена формы і ітэрацыі прадукту (напрыклад, калі разліковы гарызантальны ход складае 680 мм, выбар 700-750 мм больш надзейны).

VI. Тыповыя памылкі супастаўлення і метады іх пазбягання

Памылка 1: Улічваць толькі танаж, ігнаруючы памер формы
Ліццёва-машыны аднолькавага танажу могуць быць супастаўлены з формамі рознага памеру (напрыклад, 100-тонная ліццёва-машына можа быць супастаўлена з формамі шырынёй 300 мм або 500 мм). Непасрэдны выбар у залежнасці ад танажу можа лёгка прывесці да недастатковага ходу.
Пазбяганне: Выкарыстоўвайце фактычны памер формы ў якасці асноўнага параметра, а танаж — толькі ў якасці дапаможнай спасылкі.

Памылка 2: Захоўванне занадта малой бяспечнай дыстанцыі
Выбар мінімальнага ходу для эканоміі выдаткаў, ігнаруючы такія фактары, як пыл у майстэрні і вібрацыя абсталявання, можа лёгка прывесці да сутыкненняў.
Пазбяганне: рэзервуйце 50-100 мм для звычайных сцэнарыяў і 100-150 мм для высокадакладнай вытворчасці або складаных формаў.

Памылка 3: чым большы ход, тым лепш
Залішні ход павялічвае час руху маніпулятара робата (кожныя дадатковыя 500 мм ходу павялічваюць час адзіночнага збору на 0,3-0,5 секунды), скарачаючы вытворчы цыкл.
Пазбяганне: Разлічвайце дакладна па формуле і пакідайце толькі неабходную лішнюю частку. Памылка 4: Недаацэнка параметраў дакладнасці серваробата
Пры падборы даўжыні ходу вельмі важна забяспечыць паўтаральнасць робата (рэкамендуецца ў межах ±0,1 мм), каб не паўплываць на стабільнасць збору.
Пазбяганне: Пры выбары аддавайце перавагу серваробатам з сертыфікатамі ISO9001 і CE (напрыклад, прадукцыя серыі ZHIYI), каб забяспечыць дакладнасць і стабільнасць.

VII. Дадатковыя меркаванні па выбары серваробата

Каардынацыя нагрузкі і ходу: чым большы ход, тым большая грузападымальнасць патрабуецца для робата (напрыклад, гарызантальны ход 2000 мм патрабуе грузападымальнасці ≥10 кг), каб прадухіліць дрыжанне падчас руху;
Патрабаванні да шматвосевай каардынацыі: складаныя сцэнарыі ліцця пад ціскам (напрыклад, ліццё ўставак і шматстанцыйная зборка) патрабуюць 5-восевага двухрукавога серваробата. Пры ўзгадненні ходу неабходна ўлічваць інтэрферэнцыю паміж двума рычагамі;
Індывідуальныя рашэнні: для спецыяльных формаў (напрыклад, формаў для выцягвання стрыжня, ​​двухкаляровых формаў) або нестандартных вытворчых ліній неабходная прафесійная каманда, якая забяспечыць індывідуальнае праектаванне ходу (ZHIYI можа прадаставіць паслугі па абследаванні на месцы і распрацоўцы рашэнняў);
Пасляпродажнае абслугоўванне і тэхнічная падтрымка: выбірайце вытворцу, які забяспечвае кругласутачную тэхнічную падтрымку, каб пазбегнуць прастояў вытворчай лініі з-за праблем з супастаўленнем.

Выснова: Навуковае супастаўленне з'яўляецца асноўнай перадумовай для мадэрнізацыі аўтаматызацыі

Дакладнае супастаўленне магутнасці ліццёвага станка і ходу робата з'яўляецца асновай для дасягнення "эфектыўнай, стабільнай і бяспечнай" аўтаматызаванай вытворчасці. Выкарыстоўваючы вышэйзгаданыя формулы і рэкамендацыі па выбары, пакупнікі могуць спачатку выканаць разлікі выбару, але для складаных сцэнарыяў (напрыклад, пераключэнне некалькіх формаў, высокадакладная вытворчасць) рэкамендуецца звярнуцца да прафесійнай тэхнічнай каманды.