Налада параметраў, звязаных з восямі пяцівосевага робата для ліцця пад ціскам

Пяцівосевы ўпырск Робат для ліцця налада параметраў, звязаных з воссю: дапамога міжнародным аптовым пакупнікам у дасягненні эфектыўнай вытворчасці

Уводзіны
У сусветнай вытворчай прамысловасці, Робаты для ліцця пад ціскам сталі ключавым абсталяваннем для павышэння эфектыўнасці вытворчасці, зніжэння выдаткаў на працоўную сілу і паляпшэння якасці прадукцыі.Пяцівосевыя робаты для ліцця пад ціскам карыстаюцца перавагай міжнародных аптовых пакупнікоў за іх гнуткія магчымасці перамяшчэння і высокую дакладнасць аперацый.

Вызначэнне восі пяцівосевага робата для ліцця пад ціскам
Вызначэнне восі пяцівосевага робата для ліцця пад ціскам з'яўляецца асновай для налады параметраў. Звычайна восі пяцівосевых робатаў для ліцця пад ціскам ўключаюць:
Вось Z: гарызантальная вось уваходу і выхаду робата, адказная за агульны гарызантальны рух робата.
Вось X1: пярэдняя і задняя восі асноўнага рычага, якія выкарыстоўваюцца для гарызантальнага руху асноўнага рычага.
Вось X2: пярэдняя і задняя восі дапаможнага рычага, якія працуюць разам з асноўным рычагом для дасягнення складанага гарызантальнага руху.
Вось Y1: вось пад'ёму і падзення асноўнага рычага, якая кіруе вертыкальным рухам асноўнага рычага.
Вось Y2: вось пад'ёму і падзення дапаможнага рычага, якая ўзаемадзейнічае з асноўным рычагом для выканання складанага вертыкальнага руху.
Вось C: гарызантальная і вертыкальная вось асноўнага рычага прыстасавання, якія выкарыстоўваюцца для кручэння прыстасавання для дасягнення шматвугольнай працы.
Налада параметраў восі X1, X2
Рэверс рухавіка
Па змаўчанні, калі рухавік круціцца супраць гадзіннікавай стрэлкі, вось аддаляецца ад пачатку каардынат. Калі вам трэба змяніць кірунак, вы можаце выбраць опцыю рэверсу рухавіка, каб рухавік рухаўся бліжэй да пачатку каардынат пры кручэнні супраць гадзіннікавай стрэлкі.
Максімальны рух
Усталюйце максімальную адлегласць перамяшчэння па восі X, каб гарантаваць, што робат працуе ў бяспечным дыяпазоне.
Зрушэнне пачатку літары
Функцыя зрушэння пачатку каардынат дазваляе робату працягваць рух на пэўную адлегласць пасля вяртання ў пачатак каардынат. Калі значэнне зрушэння дадатнае, робат рухаецца ад пачатку каардынат; калі значэнне зрушэння адмоўнае, ён рухаецца да пачатку каардынат.
Мінімальнае/максімальнае становішча апускання формы
Калі вось Y апускаецца ў форму, гэта мінімальнае і максімальнае становішча, у якія можа перамяшчацца вось X. Гэтыя параметры гарантуюць, што робат не перавысіць бяспечны дыяпазон падчас працы ў форме.

Праверка рухавіка наперад і назад
Тэст рухавіка на прамы і наадваротны кірунак можа пацвердзіць правільны кірунак кручэння. У нармальных умовах тэст на прамы ход рухавіка і зваротная сувязь павінны паказваць 10000, тэст на адваротны ход — 10000, а зваротная сувязь — -10000.
Адлегласць за абарот
Усталюйце адлегласць, якую кожны серварухавік восі праходзіць за адзін абарот. Пераканайцеся ў дакладнасці налад параметраў, вымераўшы адлегласць, на якую перамяшчаецца вось пры кручэнні рухавіка наперад.
Налада параметраў восяў Y1, Y2
Максімальнае становішча чакання
Усталюйце максімальнае становішча восі Y1 у рэжыме чакання, каб робат не перавышаў бяспечны дыяпазон у рэжыме чакання.
Пачатковая кропка адпраўлення
Усталюйце становішча перамыкача пачатку адпраўлення ўніз па восі Y1. Калі значэнне налады занадта малое, гэта можа выклікаць сістэмную трывогу.

Праверка рухавіка наперад і назад
Падобна да восі X, праверка рухавіка па восі Y на прамы і наадварот таксама з'яўляецца важным крокам для забеспячэння правільнага кірунку кручэння рухавіка.
Налада параметраў восі Z
Зона бяспекі ўнутры формы
Усталюйце становішча зоны бяспекі для захопу аб'ектаў у форме, каб забяспечыць бяспеку робата падчас працы ў форме.
Зона бяспекі па-за формай
Усталюйце становішча зоны бяспекі знешніх аб'ектаў, каб прадухіліць сутыкненне робата пры працы па-за формай.

Налада параметраў восі C
Максімальнае кручэнне
Максімальны дыяпазон павароту восі C складае 360 градусаў, і яго можна наладзіць у залежнасці ад рэальных патрэб.
Зрушэнне пачатку літары
Дыяпазон зрушэння пачатку каардынат восі C складае (-90, +90). Калі значэнне зрушэння дадатнае, робат рухаецца да пачатку каардынат; калі значэнне зрушэння адмоўнае, ён рухаецца ў процілеглым кірунку максімальнага зрушэння.
Гарызантальны дыяпазон бяспекі
Падчас гарызантальнага руху абмяжуйце бяспечны вугал прыстасавання. Напрыклад, (0-20; 300-360) — гэта гарызантальны бяспечны дыяпазон восі C.

Рэгуляванне параметраў сервапрывада
Рэгуляванне параметраў сервапрывада пяцівосевага робата для ліцця пад ціскам з'яўляецца ключом да забеспячэння стабільнай працы робата. З дапамогай інтэграванай сістэмы прывада і кіравання Huacheng Industrial Control карыстальнікі могуць задаваць параметры на старонцы рэгулявання параметраў машыны - структура - параметры сервапрывада. Этапы налады ўключаюць:
Націсніце кнопку аварыйнага прыпынку, каб увайсці ў інтэрфейс рэгулявання параметраў сервапрывада.
Увядзіце нумар параметра сервапрывада.
Увядзіце мэтавае значэнне ў поле «Значэнне параметра» і націсніце кнопку «Адправіць».
Праверце, ці адпавядае бягучае значэнне параметра мэтаваму значэнню, каб пацвердзіць паспяховае ўстанаўленне параметра.
Пасля паспяховай устаноўкі параметраў перазапусціце сервапрывад і ручны кантролер, каб новыя параметры ўступілі ў сілу.

Выпадкі прымянення
Двухрукавы пяцівосевы серваманіпулятар
Двухрычажныя пяцівосевыя серваманіпулятары шырока выкарыстоўваюцца ў сістэмах штабелевых формаў і трохпласцінных формаў для ліцця пад ціскам. Напрыклад, двухрычажныя пяцівосевыя серваманіпулятары серыі SW63 і SW67 ад Siweike маюць грузападымальнасць 3 кг і 8 кг або 15 кг адпаведна і могуць быць абсталяваны аднасекцыйнымі або двухсекцыйнымі кранштэйнамі ў залежнасці ад вышыні ўстаноўкі. Гэтыя маніпулятары добра спраўляюцца з выдаленнем, зборкай і перагортваннем вырабаў.
Пяцівосевы серваманіпулятар з бакавым захопам і падключэннем
У сістэмах ліцця пад ціскам у штабелевыя формы з высокімі патрабаваннямі да хуткасці ідэальным выбарам з'яўляецца двухрукавы пяцівосевы серваманіпулятар з бакавымі захопамі. Напрыклад, серыя двухрукаўных пяцівосевых серваманіпулятараў Siweike SW8 з бакавымі захопамі прызначана для высакахуткасных задач, такіх як ліццё пад ціскам тонкасценных ланч-боксаў.
Аднарукавы пяцівосевы серваманіпулятар
Аднарукавы пяцівосевы серваманіпулятар можа дасягнуць адвольнага вугла павароту прыстасавання, дадаўшы сервапрывад восі пераменнага току/восі C. Гэты тып робата падыходзіць для такіх задач, як зняцце вырабаў спецыяльнай формы, маркіроўка, рэзка соплаў і кантроль. Напрыклад, аднарукавы пяцівосевы серваробат SW67 можа выкарыстоўвацца для аўтаматычнага зняцця аўтамабільных бампераў і маркіроўкі скрынь для захоўвання свежых прадуктаў.
Пункты выбару сістэмы
Для карыстальнікаў з высокімі патрабаваннямі да пяцівосевых прыкладанняў рэкамендуецца аддаваць перавагу высокапрадукцыйным сервасістэмам. Напрыклад, рухавікі і сервасістэмы Panasonic рэкамендуюцца за іх высокую дакладнасць і стабільнасць. Акрамя таго, паколькі ўстаноўка сервавосеў павялічыць дадатковыя нагрузкі, пры выбары рухавікоў маніпулятара робата неабходна пакінуць дастаткова месца.

Выснова
Налада параметраў восяў пяцівосевага робата для ліцця пад ціскам з'яўляецца ключом да забеспячэння эфектыўнай працы абсталявання і якасці вытворчасці. Дзякуючы разумнай наладзе параметраў кожнай восі, міжнародныя аптовыя пакупнікі могуць у поўнай меры скарыстацца перавагамі пяцівосевага робата для ліцця пад ціскам, павысіць эфектыўнасць вытворчасці, знізіць выдаткі на працу і палепшыць якасць прадукцыі.